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公开(公告)号：CN119567232A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411241935.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人以及系统。机器人具备：第一基部；第一可动部，其具有能够以第一旋转轴为中心在垂直面内旋转的第一臂和能够以第二旋转轴为中心在垂直面内旋转的第二臂；第二可动部，其具有能够以第三旋转轴为中心在垂直面内旋转的第二基部、能够以第四旋转轴为中心旋转的第三臂和能够以第五旋转轴为中心旋转且保持晶片的手部；以及控制部，其以搬运由手部保持的晶片的方式控制第一可动部及第二可动部，搬运晶片时的第一可动部的轨迹在与垂直面垂直的方向上的宽度容纳于被搬运的晶片的轨迹在与垂直面垂直的方向上的宽度。
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公开(公告)号：CN119567226A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137484.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 深圳市领志光机电自动化系统有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人防护技术领域，具体的说是基于强磁场环境巡检机器人防护结构，包括机体，所述机体的下方设置有导轨，所述机体能够沿着导轨移动，所述机体的内部开设有第一腔体，所述第一腔体内设置有破冰组件，所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤，所述摆锤的底端弹性设置有破碎刀，所述破碎刀能够对导轨上的冰进行破碎；所述机体的下表面设置有两组拨动组件，两组所述拨动组件均包括弧形板，两个所述弧形板的弧口朝向相反的方向，能够将破碎的冰块向外拨出，通过设置破冰组件和拨动组件，解决了巡检机器人在遇到导轨结冰时可能会对打滑，导致行径不稳定或着偏离预定路径的问题。
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公开(公告)号：CN119567221A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411883467.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请涉及钣金模具领域，公开了一种存放架、转运工装及折弯机的上模具的转运安装方法。存放架用于存放折弯机的上模具，上模具中形成有上模装配滑槽；存放架包括边框体，挂板，挂板两端安装于边框体的框边上；挂板上形成有滑动装配结构，上模具滑动拆装于挂板上。转运工装包括移动车体和上述的存放架。转运安装方法包括将转运工装移动至折弯机端部位置，使得折弯机中的模柄和存放架中的上模具均边框体的沿边框体宽度方向摆置；升降模柄的端部位置，使得模柄的端部对准上模具；将上模具从挂板滑移安装至模柄上。本申请能够方便上模具的存放和转运拆装。
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公开(公告)号：CN119567220A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411809182.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海朗曜五金机械制造有限公司
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明涉及零件存放架技术领域，具体公开了一种汽车零件存放架，包括底座和托盘板；底座顶面转动连接有一对旋转轴；一对旋转轴分别位于靠近底座顶面两侧壁位置处，每个旋转轴外侧壁上均固接有一对竖直布置的立柱；一对立柱分别位于靠近旋转轴两端位置处；托盘板设置在底座顶面，托盘板与多个立柱可拆卸连接；底座顶面设置有一对可分别驱使两旋转轴转动的驱动机构；在存放零件时，将托盘板从立柱上拆卸下来，通过驱动机构带动旋转轴使得立柱摆动至与底座顶面相贴，实现存放架的折叠收纳，减小存放架所占空间，提高仓库的空间利用率。
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公开(公告)号：CN119567218A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411982829.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏广大鑫盛精密智造有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本申请涉及齿轮存放领域，特别涉及一种风电齿轮存放装置，包括：支撑架，支撑架上设置有容纳部一，支撑架上还设置有导向孔；支撑板，位于支撑架上方，底部设置有滑槽，滑槽两端设置有导向杆一；承重杆；连接座，活动设置在承重杆的两端；支撑座，支撑座中部设置有空隙一，空隙一两侧设置有容纳部二；弹簧轴，弹簧轴一端固定设置在连接座底部，弹簧轴的另一端固定设置在容纳部二的底部；支撑板用于放置工件，导向杆一沿导向孔运动，用于限制支撑板的运动方向，连接部一沿导向杆二方向运动，空隙一用于使承重杆能够上下移动，容纳部二用于容纳支撑座，使支撑座能够沿弹簧轴方向运动，弹簧轴用于缓冲，使支撑板能够稳定支撑工件。
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公开(公告)号：CN119567208A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411850096.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 江苏海龙电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动器测试用辅助夹紧装置，属于夹紧装置技术领域，该驱动器测试用辅助夹紧装置，包括工作机架，所述工作机架上方固定安装有工作台面，所述工作台面上表面一侧设置有驱动导向机构；所述驱动导向机构包括与工作台面上表面固定连接有多个升降气缸，多个所述升降气缸上端分别滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有固定基座。本发明通过本发明采取驱动导向机构和辅助连接机构协同作用，使得本装置自动化性能更高，且通过设计测试夹紧机构和限位结构配合作用，使得驱动器不会因为松动或移动而导致测试工作中断或不准确的同时能够最大程度起到对驱动器的保护作用。
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公开(公告)号：CN119567202A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510085678.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 江苏省无锡交通高等职业技术学校
Abstract: 本发明涉及轮毂机加工技术领域，具体为一种汽车轮毂加工用翻转装置，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有两个传送架，两个所述传送架相对的一侧均安装有传送带，所述传送带的上端等间距安装有若干个橡胶框，所述橡胶框的腔内放置有轮毂，所述操作台的上端焊接有定位壳，所述定位壳的内部安装有可活动的操作壳，且操作壳不与传送架接触，所述操作壳的上端安装有夹持结构，且夹持结构能够夹持轮毂，本发明通过驱动气缸带动齿轮滑动，齿条带动振动电机旋转，使得振动电机在横向放置时能够对气囊充气，且带动轮毂翻转，然后通过振动电机纵向放置，使得气囊内部的气体能够倾斜对轮毂喷射，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN119567190A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510081995.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 吐鲁番职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车水泵支架总成安装调整工具，包括套座(1)、底座(2)和调整螺栓(3)；所述套座(1)上设有与调整螺栓(3)相匹配的螺孔(4)，所述底座(2)上设有与所述螺孔(4)位置相对的通孔(5)，螺孔(4)的孔径小于通孔(5)的孔径；所述底座(2)和套座(1)分别设有位置对应的导向槽(6)和导向杆(7)，所述导向槽(6)和导向杆(7)的延伸方向均与调整螺栓(3)的中心轴平行，所述导向杆(7)可伸入所述导向槽(6)内并沿导向槽(6)移动。利用本发明的调整工具对压缩机的轴套和发电机的轴套位置进行调整，无需对压缩机的轴套和发电机的轴套进行敲击，可以减少部件的损伤，令汽车维修作业更加规范。
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公开(公告)号：CN119567186A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411726247.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 中通客车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆边窗明缝装配工装及工作方法，提升了装配效率和工装的应用范围，增强了密封性能和车窗的美观性；技术方案包括负压定位组件、定位连接杆和平面调节组件；所述负压定位组件上设置有移动定位套，两个所述负压定位组件分别通过移动定位套与定位连接杆的两端滑动连接；所述定位连接杆上设置有若干个通孔；所述平面调节组件包括压紧导轨，所述压紧导轨安装在所述通孔中，所述上螺母和下螺母均安装在压紧导轨上，分别布置在定位连接杆的上下方，所述平面调节杆安装在所述压紧导轨的芯部，所述平面调节杆的表面设置的外螺纹与平面调节螺母配合，平面调节螺母布置在压紧导轨上端部，所述平面调节杆的下端设置有校正拉杆。
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公开(公告)号：CN119567159A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411802349.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国核工业第五建设有限公司
IPC: B25B13/06
Abstract: 本发明公开一种圆形螺帽紧固工具，包括两半抱环、至少一顶丝、至少一转接块和力矩扳手，两所述半抱环同轴可拆卸地连接，并形成一完整的环体，且且所述环体的内径与圆形螺帽的外径相匹配，所述顶丝径向螺纹安装在所述环体上，且所述圆形螺帽的外壁具有至少一限位孔，通过拧动所述顶丝可使所述顶丝伸入或脱离所述限位孔，所述转接块连接在所述环体的外壁，且所述转接块上具有一矩形槽，所述力矩扳手的一端的一侧具有一矩形块，所述矩形块可匹配插入所述矩形槽内。本发明能够实现圆形螺母的力矩紧固，且组装和拆卸过程简单快捷，具备可重复利用性，有效节约了工装制造成本，显著提高了安装效率。
