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公开(公告)号：CN106428206A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610921918.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种客车双拉杆转向系统的布置结构，包括转向机、转向垂臂、中间垂臂总成，中间垂臂总成包括中间垂臂支架、垂臂支撑轴、中间垂臂，转向机通过转向机支架固定在车架左纵梁上，中间垂臂包括垂臂本体以及其两端分别连接的垂臂旋转端与垂臂锥孔端，中间垂臂支架固定在车架左纵梁上，垂臂锥孔端的前后两端分别开设有一号锥孔、二号锥孔，转向垂臂的一端与转向机的输出轴相连接，转向垂臂的另一端与第一直拉杆的一端相连接，第一直拉杆的另一端固定在一号锥孔内，第二直拉杆的一端固定在二号锥孔内，第二直拉杆的另一端固定在前桥转向上节臂的锥孔内。本设计不仅占用空间小，有利于整车布置，而且转向力度均匀，转向操纵轻便。
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公开(公告)号：CN104002660B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410254926.3
申请日：2014-06-10
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种独立驱动-制动和主动悬挂的液压驱动主动轮，包括车轮支架总成，安装于车轮支架总成上的转向操纵杆总成、转速传感器、控制器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、独立驱动-制动总成和主动悬挂总成；转速传感器、第一液压伺服阀、第二液压伺服阀、驱动-制动总成中的液压伺服马达和主动悬挂总成中的液压伺服油缸、线位移传感器均与控制器相联；第一液压伺服阀和第二液压伺服阀分别对应控制液压伺服油缸和液压伺服马达。该总成动态性好、输出功率大、结构简单紧凑，具有独立驱动-制动机构和主动悬挂机构。
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公开(公告)号：CN103448505B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210167448.3
申请日：2012-05-28
Applicant: 张家港市九鼎机械有限公司
Inventor： 黄建辉
Abstract: 本发明公开的车辆运行调节控制系统，包括车轮、悬挂系统、以及用于传递车轮运行阻力的传递机构；所述悬挂系统包括减震器、与位于所述车轮一侧并垂直固定于所述车轮轮轴上的传动轴；所述传递机构包括位于所述传动轴上方的扭力杆，固定设置于所述扭力杆上并与所述减震器相接触的推杆；所述车辆上还设置有固定所述扭力杆的支撑套管，所述扭力杆能够在所述支撑套管中转动。通过设置悬挂系统与传递机构，将车轮承受的垂直和水平方向的作用力进行传递与分解，减小车轮垂直和水平方向上的冲击力，提高车辆运行的稳定性，提高运行速度，减小运行时的能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103085862B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210433302.9
申请日：2012-11-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： T.德根斯坦
CPC classification number: B62D15/02 , B62D3/12 , B62D5/0469
Abstract: 本发明涉及对具有转向驱动装置(2，4)的轮式交通运输工具的，尤其是轿车的转向装置(1-4)的调节行程的电气限制，其具有如下步骤：-在第一方向上调节(S20)所述转向装置(1-4)；-测取(S20)在第一方向上的第一最大调节行程(xL);-基于测取到的第一最大调节行程(xL)设定(S30)第一边界值(xL+△x)；以及-基于第一边界值(xL+△x)，电气限制(S70)所述转向装置在第一方向上的调节行程，其中，通过所述转向驱动装置(2，4)测取第一最大调节行程(xL)。
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公开(公告)号：CN104058002B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410268784.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 宁波如意股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮四方向行驶车辆转向装置，其特征在于：在两个前转向轮的旁边依次设置有左转向油缸和右转向油缸，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上，另外，在左侧的前转向臂和后转向臂之间以及在右侧的前转向臂和后转向臂之间铰接有四工位双作用油缸，在前转向轮固定不动，后转向轮发生转向时，后转向轮中的左转向轮与右转向轮的轴线相交于两个前转向轮的中心线的连线上。本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了四轮四方向行驶车辆转向装置的可靠性，同时降低了成本。
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公开(公告)号：CN103625546B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310661746.2
申请日：2013-12-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助助力转向控制方法、装置和车辆。辅助助力转向控制方法包括：获取车轮的实际转角；比较车轮当前的理论转角与实际转角之间的差值，如果差值超出预定值，那么通过辅助转向油缸向正在转向的车轮提供附加转向力矩以减小差值。工作时，当发现系统中的转向力矩不足时，可通过提供额外的附加转向力矩的方式，对转向力矩进行补偿，从而缩小了转向滞后转角误差，减轻了轮胎的异常磨损和燃油消耗量，还可防止电控转向车轮实际转角与理论转角误差超过允许值时，保护程序车轮自动锁定，以致影响车辆的使用和施工进程的问题。本发明中的方法具有简单实用、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105358395A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380071909.X
申请日：2013-12-04
Applicant: MTD产品公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60K17/00 , B62D7/00
CPC classification number: B62D11/10 , B60K1/00 , B60K7/0007 , B60K17/02 , B60K17/08 , B60K17/165 , B60K20/00 , B60K2001/001 , B60K2007/0061 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D11/08 , B62D11/14 , B62D11/24 , F16H48/06 , F16H48/20 , F16H48/36
Abstract: 车辆驱动控制系统，诸如例如配置成允许车辆将功率(诸如例如经由驱动轴，辅助驱动器或电池)引导到至少一个可驱动元件以协助车辆进行小半径转弯的那些车辆驱动控制系统。
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公开(公告)号：CN103448787B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310395602.7
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种轮距调整底盘转向联动机构，包括车架、主动杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由轮距调整底盘转向联动机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组轮距调整底盘转向联动机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的轮距调整底盘转向联动机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN103264636B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310154959.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 淄博正邦知识产权企划有限公司
Inventor： 任祥意
Abstract: 本发明公开了一种平稳转向与易制动的高续航式电动车辆，属于车辆技术领域，其包括车体、车桥、刹车臂、刹车总泵和方向盘，在车体上安装驱动车桥的电机，特征在于：还包括无级调速发动机、离合器、减速器、电磁继电器、转臂、主动齿轮、从动齿轮、卡片、助力泵和制动分泵；无级调速发动机依次通过离合器和减速器联接电机的输入轴；在车体和车桥之间加设转向平衡装置，并在车体上加装了电磁控制的助力制动装置。此种电动车辆可以减轻车辆自重、减缓电能的释放速度，以及通过电子控制的方式拾取惯性能来助力制动，实现了通过三重手段来有效增加其续驶里程，既能实现稳固制动，又能转弯时不会发生侧翻，直行时又不影响避震效果，提高了驾车安全性。
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公开(公告)号：CN104742965A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510060405.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 广西柳工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平地机摆动前桥转向机构，涉及机械领域；它包括具有转向轴，下转臂板和上转臂板的左、右转向节；下转臂板通过竖支撑板和横支撑板与在其上方的上转臂板连接，下转臂板和上转臂板设有连接孔，上转臂板相对连接孔的一端上设置有限位板；左、右转向节通过转向轴与左、右倾斜关节连接；转向拉杆两端分别通过上转臂板的连接孔中的轴与左、右转向节铰接；固定在前桥架的转向油缸的活塞杆通过下转臂板的连接孔中的轴与左、右转向节铰接；左、右转向节中下转臂板和上转臂板构成层叠式钢结焊接型的转向臂；便前桥转向节最大内转角可增大到50°，减小整车的转弯半径，便于整车在工地上转移，避免出现转向油缸与转向拉杆干涉的现象。
