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公开(公告)号：CN117211696A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311434310.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种榫式防脱型凿岩钻杆，涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，包括钎杆组件、圆套筒组件、切槽刀头组件、卡套环组件、锥形钎杆组件和钻头组件，钻头组件设置在锥形钎杆组件的前端，锥形钎杆组件上套接有切槽刀头组件，切槽刀头组件与钻头组件之间设置有卡套环组件，卡套环组件套接在锥形钎杆组件上，锥形钎杆组件通过圆套筒组件与钎杆组件连接，钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头一，锥形钎杆组件靠近圆套筒组件的一端设置有榫头二，圆套筒组件内设置有与榫头一和榫头二对应的卯眼一和卯眼二。本发明采用上述结构的一种榫式防脱型凿岩钻杆，通过榫式防脱结构，防止锥形钎杆组件与切槽刀头组件的脱落。
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公开(公告)号：CN115538938A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182758.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于凿岩台车的异形孔定向开槽刀头定向装置，涉及刀头定向装置技术领域，包括定向组件，所述定向组件的外侧安装有固定钢筋，所述固定钢筋的外侧设置有台车钻臂顶盘橡胶垫，所述定向组件的内侧套设有切槽刀头，所述固定钢筋的两端分别设置有限位槽钢架块表面焊接端和组件焊接端。本发明，通过设置定向组件，定向组件通过固定钢筋安装在凿岩台车的台车钻臂顶盘橡胶垫内，以便在钻炮孔的过程中，定向组件能够限制切槽刀头的选择，达到定向的目的，从而达到较好的开槽定向效果，同时结构简单，设计合理，能够改善对现有开槽定向难、效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN114856449B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210589369.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，具体为一种可收缩式异形炮眼孔定向开槽刀头套具，包括套筒，套筒的一端安装有刀头限位组件，套筒的内部靠近刀头限位组件的一端对称安装有刀头组件，刀头组件与套筒内壁之间安装有高强度弹簧，套筒和刀头限位组件的内部插设有钎杆，套筒的内部靠近刀头限位组件的一端对称开设有连接槽口。本发明，通过设置该套筒、刀头限位组件、刀头组件、高强度弹簧以及钎杆等相关组件，结构简单，设计合理，改善对现有人工异形炮眼开槽难、开槽效果不明显、退钎困难的现状，为爆破开挖工作提供极大便利，同时本发明可按设计方向形成聚能爆破，提高光爆效果控制超欠挖现象，进一步保证后续施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117231139A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311434720.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种榫式台阶型刀头凿岩钻杆，涉及切槽爆破技术及异形孔钻孔技术领域，包括活动凿岩钻杆和活固定凿岩钻杆，固定凿岩钻杆一端与凿岩钻机连接，固定凿岩钻杆的另一端通过连接套筒与活动凿岩钻杆连接，活动凿岩钻杆远离固定凿岩钻杆的一端连接有风钻钻头，活动凿岩钻杆靠近固定凿岩钻杆的一端套接有围岩刀头，围岩刀头与风钻钻头之间设置有卡套环，卡套环套接在活动凿岩钻杆上，围岩刀头包括刀头主体和设置在刀头主体上的切割刀体，切割刀体在刀头主体上对称设置，切割刀体一端设置为台阶型，切割刀体远离切割刀体的一端设置为斜棱柱型。本发明采用上述结构的一种榫式台阶型刀头凿岩钻杆，采用台阶型刀头，提高钻进效率、成孔效果。
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公开(公告)号：CN117124784A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310995150.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两栖排水管线勘测机器人，包括机身，还包括移动组件；移动组件包括滚筒和推进器，滚筒转动安装在机身上，推进器安装在机身上；滚筒包括第一端座、第二端座、滚动体和连接构件，第一端座与机身固定连接，第二端座与机身固定连接，滚筒体通过连接构件与第一端座和第二端座连接，通过机身对排水管线进行勘测，在无水和少水的情况下，通过连接构件驱动滚动体转动，使滚动体能够驱动机身进行移动，在有水的情况下，滚动体提供的推力有限，因此通过推进器辅助驱动机身进行移动，从而实现使两栖排水管线勘测机器人能够在水陆两种环境下进行作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115538929A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211182757.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于凿岩台车的异形孔电机定向开槽刀头套具，涉及异形孔开槽爆破技术领域，包括连接件，所述连接件的外表面位于中部位置处套设有切槽刀，所述连接件的一端套设有钻杆连接套，所述钻杆连接套的一侧设置有一号套管，所述一号套管的两侧均装有限位爪，所述一号套管的表面位于一侧位置处分别装有链条和棘轮齿盘，所述一号套管的内部位于一侧位置处转动有二号套管，所述二号套管的顶部装有电机，实际使用时，通过设置连接件、切槽刀、钻杆连接套、一号套管、限位爪、链条、棘轮齿盘、二号套管、电机、齿轮和棘爪，结构简单，设计合理，可改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN114856449A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589369.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，具体为一种可收缩式异形炮眼孔定向开槽刀头套具，包括套筒，套筒的一端安装有刀头限位组件，套筒的内部靠近刀头限位组件的一端对称安装有刀头组件，刀头组件与套筒内壁之间安装有高强度弹簧，套筒和刀头限位组件的内部插设有钎杆，套筒的内部靠近刀头限位组件的一端对称开设有连接槽口。本发明，通过设置该套筒、刀头限位组件、刀头组件、高强度弹簧以及钎杆等相关组件，结构简单，设计合理，改善对现有人工异形炮眼开槽难、开槽效果不明显、退钎困难的现状，为爆破开挖工作提供极大便利，同时本发明可按设计方向形成聚能爆破，提高光爆效果控制超欠挖现象，进一步保证后续施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118958883B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411082816.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 保利长大工程有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伸缩复合式切槽刀头的钻杆装置，属于钻爆开挖领域，包括与钻机连接的钎杆组件，钎杆组件包括钎杆一和钎杆二，钎杆一的一端与钻机连接，钎杆一的另一端通过伸缩机构与钎杆二的一端，钎杆二的另一端与钻头组件连接；伸缩机构包括转动杆，转动杆的两端分别与钎杆一和钎杆二连接，转动杆通过滑动组件一与连接套一连接，转动杆通过滑动组件二与连接套二连接，刀头套内设置有伸缩式的切槽刀组件。本发明通过中心轮带动侧轮转动，侧轮带动偏心位置的连接杆转动，使切槽刀头旋转伸出或缩回，能够对处于岩体内部钻具的无阻碍收回，改善回收器械工序耗时、效率低的问题，为爆破开挖工作提供便利。
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公开(公告)号：CN119289807A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411670169.8
申请日：2024-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种塑性炸药非物体接触面爆炸能量阻挡装置，包括支撑架；两个伸缩支顶机构，分别设置在水平驱动机构的顶端与底端，伸缩支顶机构用于支撑在隧道的顶壁与底壁之间，以使支撑架固定；两个调节机构，分别螺纹连接在两个伸缩支顶机构的外侧壁上；弧顶支撑机构，通过调节机构活动连接在位于水平驱动机构顶端的伸缩支顶机构上，弧顶支撑机构用于在使用塑性炸药对隧道弧顶进行爆破时阻挡塑性炸药与弧形的非接触面的爆炸能量；侧壁支撑机构，通过另一个调节机构活动连接在位于水平驱动机构底端的伸缩支顶机构上，侧壁支撑机构用于在使用塑性炸药对隧道侧壁进行爆破时阻挡塑性炸药与侧壁的非接触面的爆炸能量。
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公开(公告)号：CN119086228A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211024.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了模拟H2S腐蚀环境的岩石力学测试预处理装置，包括支撑底座，支撑底座上设置有支撑架；支撑架上安装有底端封闭且顶端开口的环境筒，环境筒内腔底端部安装有密封座，密封座的顶端安装有定位托盘，定位托盘上开设有若干个托盘通口，环境筒的顶端可拆卸地安装有密封盖，还包括第二三通管，第二三通管的三端分别与第六管道、第五管道及第七管道连通。本发明通过各管道及各阀门的设置，可在环境筒内模拟静态H2S和动态H2S的腐蚀环境，这样能根据不同工程的需求对岩样进行更匹配的预处理操作。另外，当切换不同浓度的H2S气体对岩样进行静态腐蚀预处理时，可通过反复冲洗环境筒的方式来减少预处理过程中的交差污染，进而提升后续测试的精准性。
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