公开(公告)号：CN104257397B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410517688.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 李亮 ,  陈志强 ,  赵自然 ,  张丽 ,  唐志宏 ,  杨耀

IPC: A61B6/03

Abstract: 本发明提供一种X光机与探测器几何位置关系的标定方法，包括：在成像区域内放置至少两个小球，并记录两个小球之间的距离d及两个小球分别与探测器平面之间的距离；任意选择数字式X射线投影图中的一幅，记录两个小球A、B的位置信息所对应的投影位置C、D；估测X光机的初始X坐标Px以及Y坐标Py，根据几何成像关系计算得到X光机的Z坐标Pz；根据几何成像关系及X光机的Z坐标Pz，计算得到两个小球的X、Y坐标Ax、Ay及Bx、By；利用两个小球A、B的三维坐标及两个小球A、B的投影C、D，根据成像几何关系得到所有数字式X射线投影图中X光机的位置。

公开(公告)号：CN104257397A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410517688.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 李亮 ,  陈志强 ,  赵自然 ,  张丽 ,  唐志宏 ,  杨耀

IPC: A61B6/03

Abstract: 本发明提供一种X光机与探测器几何位置关系的标定方法，包括：在成像区域内放置至少两个小球，并记录两个小球之间的距离d及两个小球分别与探测器平面之间的距离；任意选择数字式X射线投影图中的一幅，记录两个小球A、B的位置信息所对应的投影位置C、D；估测X光机的初始X坐标Px以及Y坐标Py，根据几何成像关系计算得到X光机的Z坐标Pz；根据几何成像关系及X光机的Z坐标Pz，计算得到两个小球的X、Y坐标Ax、Ay及Bx、By；利用两个小球A、B的三维坐标及两个小球A、B的投影C、D，根据成像几何关系得到所有数字式X射线投影图中X光机的位置。