-
公开(公告)号：CN114062262B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
-
公开(公告)号：CN115358261A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210914970.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于脉冲时间序列误差反向传播的触觉物体识别方法，包括：S‑A，搭建基于脉冲神经元的脉冲神经网络模型；S‑B，将用于模型训练的触觉数据输入脉冲神经网络模型，并通过脉冲时间序列的误差反向传播算法对建立的脉冲神经网络模型进行训练，根据计算所得的梯度来迭代更新直到得到最优的网络权重参数，最终得到训练完毕的脉冲神经网络模型；S‑C，将待识别的触觉数据输入神经网络模型，输出物体识别结果。本发明能够方法能很好处理离散的触觉数据信息，且考虑了触觉数据的时间动态信息以及计算成本较高的问题，从而实现机器人触觉物体识别效果大大提高，具有高效率、高准确率、低耗能等优点。
-
公开(公告)号：CN114964120A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G01B21/22 , G05D3/12 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
-
公开(公告)号：CN114062262A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.02 seconds)
