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公开(公告)号：CN113807348A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973073.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
Abstract: 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN111707888A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010464076.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆导体温度、载流量及耐受时间动态预测方法，通过历史温度和电流信息对影响电力电缆热平衡分布的综合因素参数进行拟合，通过迭代算法推导出不同时刻的导线温度、实时载流量以及耐受时间。本发明通过环境温度、电缆导体温度和电缆导体负荷电流的历史曲线和设定的时间步长Δt，获取当前状态和时刻下的前面5组对应时刻时的上述参数值。代入热平衡方程进行对影响电缆吸热和散热的参数进行求解，根据新的参数对热平衡方程进行修正。根据修正后的方程、电流计划方案和迭代算法能够对电缆导体温度、载流量和耐受时间进行预测，由于修正方程能够根据当前电缆吸热和散热状态进行实时修正，预测准确度高。
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公开(公告)号：CN110726725A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911013484.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路金具锈蚀检测方法及装置，该方法首先获取输电线路图像，进行处理得到目标金具图像；然后对得到的目标金具图像进行分割处理，得到前景图像和背景图像；对前景图像进行伽马变换，采用超红色算法对伽马变换后的前景图像进行灰度处理，得到前景图像的灰度图像；最后根据前景图像的灰度图像，确定金具的锈蚀情况。本发明着重针对前景图像进行伽马变换，以对目标金具图像中的金具进行加强处理，能够调整光线过强或者光线太弱对目标金具图像中的金具产生的影响，以便于更加准确的评判金具的锈蚀程度、面积等锈蚀情况，为运维人员提供全方位的锈蚀缺陷信息，并为实现电力运维智能化提供了有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN114663907A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111423586.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法，包括如下步骤：获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据；基于安全帽检测模型，对实时图像数据进行图像识别，获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测，获取人员是否佩戴安全帽的检测结果，并依据检测结果发出提示信息，以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平，规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号：CN110826405B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN112070715A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010750096.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，通过改进SSD目标检测网络模型结构；搜集样本进行模型训练；并对训练参数进行调整后；将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明的上述检测方法，实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN112069886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756159.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站呼吸器状态智能识别方法及系统，该方法包括：采集变电站呼吸器图像，对获取的图像进行预处理操作，消除噪声影响；优化YOLO v3深度神经网络训练模型；使用训练后的模型识别并提取呼吸器ROI区域；对ROI区域使用HSV特征变换，在HSV颜色空间下，根据呼吸器的色彩信息的固有属性，分析在不同状态下的颜色分量比重，综合判断呼吸器的运行状态。该方法及系统能够能够自动识别变电站呼吸器的运行状态，减轻变电站运维人员工作负担，代替或部分代替巡检人员工作量，并提示提供警示信息。
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公开(公告)号：CN111396555A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304249.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 李明道 , 王志成 , 杨磊 , 赵岩 , 史善哲 , 翟登辉 , 路光辉 , 雍明超 , 包伟 , 许丹 , 曾国辉 , 王行 , 云亚文 , 高培源 , 陈磊 , 戚振伟 , 卢声
Abstract: 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈，该密封圈的基体截面呈O形，在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中，在相同材料、硬度和压缩率的情况下，与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比，密封圈基体材料的表面接触压力更大，达到特定表面压力(国内外有关实验表明，保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明，对于普通橡胶，压力取1.3MPa为宜)的区域也更多，从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单，密封可靠，不仅适用于静密封，也适用于动密封。
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