无人机视频的单目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117635664A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311747149.1

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种无人机视频的单目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取第一无人机视频序列;将第一无人机视频序列分别输入预先训练好的用于进行目标跟踪的主网络、辅助网络和目标检测跟踪器,目标检测跟踪器为SiamRCNN网络;针对第一无人机视频序列中的每个第一视频帧,获得主网络输出的目标位置信息和得分、辅助网络输出的目标位置信息和得分,以及目标检测跟踪器输出的目标位置信息,并结合主网络的预设阈值以及辅助网络的预设阈值,确定目标在所有第一视频帧中的位置,得到目标跟踪结果。本发明可在主网络和辅助网络丢失目标时快速找回目标,该方法鲁棒性好,跟踪结果较为准确。

    一种基于轻量级深度学习的SAR图像舰船检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113469073B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202110765081.4

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级深度学习的SAR图像舰船检测方法及系统,对大尺寸SAR图像预处理,选取训练样本;引入Ghost模块和GhostBottleneck对YOLOv5s升级,得到YOLOv5s的初步轻量化模型;在初步轻量化模型的基础上利用传统模型轻量化算法网络剪枝和知识蒸馏实现模型的进一步轻量化;利用TensorRT推理优化器对轻量化后的YOLOv5s模型进行推理加速并部署在NVIDIA Jetson TX2上;将待检测大尺寸SAR图像裁剪处理依次送入模型完成检测;合成检测结果,并在最终的大尺寸SAR图像上使用NMS非极大值抑制筛选预测框。在满足可接受精度损失的前提下,压缩模型的参数量和浮点运算量,提升检测速度。

    一种遥感图像语义分割方法、存储介质及计算设备

    公开(公告)号:CN112084923B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202010905024.7

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种遥感图像语义分割方法、存储介质及计算设备,对大规模遥感图像和其对应的标签图像进行等比例裁剪,得到用于训练的小块遥感图像;随机对小块遥感图像和对应的标签图像进行处理,然后对生成的所有训练图片和其对应的标签图像按顺序进行编号,得到扩充后的训练用遥感图像数据集;构建损失函数并将训练图片依次放入语义分割网络中,得到训练好的遥感图像语义分割网络;遍历整张特征图的全部像素并进行优化操作,然后随机裁剪的小块遥感(56)对比文件Xiaomei ZHAO 等.Real-time humansegmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system《.Virtual Reality &Intelligent Hardware》.2019,第1卷(第5期),摘要.任凤雷 等.基于DeepLabV3+与超像素优化的语义分割《.光学精密工程》.2019,第27卷(第12期),第2.1节,第2.3节,图3.Vijay Badrinarayanan 等.SegNet: ADeep Convolutional Encoder-DecoderArchitecture for Image Segmentation《.IEEETRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS ANDMACHINE INTELLIGENCE》.2017,第39卷(第12期),第3节,图2.

    基于Batchformer的疼痛表情评估方法

    公开(公告)号:CN117197868A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311130360.9

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于Batchformer的疼痛表情评估方法,主要解决现有技术在设计疼痛评估神经网络上过于复杂和训练疼痛评估神经网络的数据集存在数据不平衡的问题。本发明在不改变传统疼痛评估神经网络特征提取器和分类器网络结构的情况下,通过在特征提取器与分类器之间加入Batchformer模块处理不平衡问题。本发明利用batchformer模块计算每批次不同样本的加权结合特征,输出该批次的样本关系特征,使得同一批次内多数类样本也有助于少数类样本的学习,克服了现有技术对少数类样本学习不充分而导致的评估性能较差的问题,提高了面部疼痛评估的准确率。

    基于轮廓波知识引导网络的多尺度图像超分辨率重建方法

    公开(公告)号:CN116957940A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310969541.4

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于轮廓波知识引导网络的多尺度图像超分辨率重建方法,包括:获取待重建的低分辨率图像;将低分辨率图像输入训练完成的轮廓波知识引导网络中,输出对应的超分辨率重建图像;轮廓波知识引导网络,包括依次级联的contourlet滤波器模块、嵌入子网络、预测网络和超分辨重建模块,其中,低分辨率图像输入嵌入子网络,再经过预测网络和超分辨重建模块后得到对应的超分辨率重建图像;嵌入子网络对输入的低分辨率图像进行特征提取,得到的特征图为预测轮廓波系数提供充足的信息,预测网络对输入的特征图进行轮廓波分解系数预测,得到轮廓波分解系数预测值,超分辨重建模块对轮廓波分解系数预测值进行逆变换得到超分辨率重建图像。

    基于类范例选择和多目标线性规划的电磁信号分类方法

    公开(公告)号:CN116933050A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210317604.3

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于类范例选择和多目标线性规划的电磁信号分类方法,包括:使用包括多个类的电磁信号的旧类数据,训练第一分类模型;根据训练中真实标签与预测标签之间的归一化互信息对旧类数据训练样本进行重新排序;并依据分类难度在每个类的旧类数据中筛选部分训练样本进行存储;对于增加的多个类的新类数据,在第一分类模型基础上,进行多目标线性规划,对分类器进行更新,得到第二分类模型;采用存储的旧类数据和增加的新类数据的训练样本进行第二分类模型的特征微调训练,得到增量学习后的分类模型,用于对新类与旧类数据进行分类。本发明不仅对新增类实现较高的分类准确率,而且可以保持对旧类电磁信号的分类能力。

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