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公开(公告)号：CN109084153B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811068540.8
申请日：2018-09-13
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种T型叶根槽相控阵超声检测用距离角度控制装置，包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮连接件、距离控制尺、第一角度调节杆、第一滚球距离调节杆、第一滚球、第二角度调节杆、第二滚球距离调节杆及第二滚球，该装置能够精确控制超声检测探头到检测部位的距离，满足不同曲率半径的T型叶根槽检测。
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公开(公告)号：CN113804137B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111081721.6
申请日：2021-09-15
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种环形锻铸件用快速无损检测装置，涉及锻铸件检测技术领域，包括壳体、第一检测装置、第二检测装置，所述的壳体包括底板，所述底板的顶部安装有支板一和支架，所述的第一检测装置和第二检测装置均设置在支架上，所述第一检测装置包括用于测量环形锻铸件内径的楔形滑块，还包括用于测量环形锻铸件外径的导杆，所述第二检测装置包括用于测量内径较小环形锻铸件的接触块，还包括用于对接触块限位的限位盘；本装置针对不同的铸锻件采用不同的检测方式，增大了检测范围；本装置对于铸锻件的检测使用了精度极高的三坐标测量方式，使得检测数据的精确度提高。
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公开(公告)号：CN117451706A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311288094.2
申请日：2023-10-07
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , B25J11/00 , B62D57/024 , G01N15/08 , G01N27/904 , G01N27/9093 , G01N29/265 , G01N29/22
摘要： 本发明提供一种多功能无损检测机器人，涉及风电机组检测技术领域。该多功能无损检测机器人包括机身，机身的底部设有磁吸驱动组件、检测摄像头和多个第一喷嘴，多个第一喷嘴均连接有第一输送管，且第一输送管设有第一输送泵；机身还设有机械手和控制组件，磁吸驱动组件、检测摄像头、第一喷嘴、第一输送泵和机械手均通信连接于控制组件。该多功能无损检测机器人结构简单、功能性强、检测效率高，且对待测区域的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN115367572A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211026319.2
申请日：2022-08-25
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声波探伤仪探线梳理装置，包括底座、旋转轴及封盖，底座包括底座板，旋转轴包括旋转轴底板、探线卡扣及涡卷弹簧，封盖包括封盖盘及定位螺丝；底座板上设置有螺丝定位孔，底座板的中部设置有定轴，定轴上设置有限位槽；旋转轴底板的中部设置有通孔，定轴穿过所述通孔，旋转轴底板上设置有探线槽，探线的中部位于所述探线槽内，涡卷弹簧的外侧位于设置于旋转轴底板上的弹簧卡槽内，涡卷弹簧的内侧卡接于所述限位槽内，探线的中部缠绕于所述涡卷弹簧上；封盖盘与底座板之间通过定位螺丝相连接，其中，定位螺丝穿过所述螺丝定位孔，该装置能够提升探线的寿命。
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公开(公告)号：CN115178795A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210843061.9
申请日：2022-07-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： B23D47/04
摘要： 本发明公开了一种金属材料检测用切割装置，包括箱体及切割盘，还包括：工字框，所述工字框安装在箱体的两侧；抵紧组件，所述抵紧组件安装在工字框，抵紧组件与对待切割的金属材料表面接触，用于对待切割的金属材料进行抵紧；导向组件，所述导向组件布置于箱体的内壁上，导向组件与切割盘连接，用于带动切割盘在高度方向上运动；推动组件，所述推动组件安装在导向组件的侧面，推动组件在导向组件的带动下使待切割的金属材料运动，该装置能够避免进行人工操作。
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公开(公告)号：CN115046752A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210719162.5
申请日：2022-06-23
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电叶片自动目视检测装置及方法，所述单轴机器人包括导轨、丝杠、电动机及第一滑块，其中，电动机的输出轴与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端穿过第一滑块，第一滑块安装于轨道上；直线滑轨、导轨及电动机均固定于背板的底部，直线滑轨上设置有第二滑块，第一滑块与第二滑块之间通过连接板相连接，所述连接板的两端分别均设置有第一吸附组件，背板的底部设置有若干第二吸附组件；连接板的中部安装有摄像滑轨，摄像滑块安装于摄像滑轨上，摄像头安装于摄像滑块的下方；上位机与摄像头及单轴机器人相连接，该装置及方法能够对风电叶片进行自动目视检测。
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公开(公告)号：CN113586361B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110860079.5
申请日：2021-07-28
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式风力发电设备检测用的无损检测装置，包括桌板，桌板的底部设置有折叠支架，桌板前后两端的中部均开设有缺口，桌板的上表面上开设有插槽，放置机构的下端插入于插槽内，放置机构上活动连接有超声波探伤仪本体，超声波探伤仪本体上连接有探头，后侧的缺口上设置有卡紧组件，该装置能够单手通过探头对塔身进行全面检测，且操作简单。
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公开(公告)号：CN114858912A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210454072.8
申请日：2022-04-27
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种用于风电塔筒磁粉检测用试块，包括钢板以及焊接于钢板上的薄钢片，薄钢片的下表面上设置有第一人工刻槽、第二人工刻槽、第三人工刻槽、第四人工刻槽、第五人工刻槽、第六人工刻槽、第七人工刻槽、第八人工刻槽、第九人工刻槽及第十人工刻槽，钢板的下表面上设置有第十一人工刻槽、第十二人工刻槽、第十三人工刻槽、第十四人工刻槽、第十五人工刻槽、第十六人工刻槽、第十七人工刻槽、第十八人工刻槽、第十九人工刻槽、第二十人工刻槽、第二十一人工刻槽及第二十二人工刻槽，钢板的侧面设置有第一横孔、第二横孔、第三横孔、第四横孔及第五横孔，该试块能够用于检测漆层对磁粉探伤灵敏度影响。
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公开(公告)号：CN114623314A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210269697.7
申请日：2022-03-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , G01N29/04 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种超声检测用管道爬行机器人，包括主支架、行走机构以及检测设备安装架；所述主支架整体呈两端开口的圆筒状，主支架作为结构的主体，主支架的内部中心处设有检测设备安装架，主支架的侧壁上成环形阵列设有三组行走机构；所述检测设备安装架呈圆筒状，检测设备安装架的一端开口设置，检测设备安装架的开口端的内壁设有内螺纹，检测设备安装架的开口端螺纹连接有封盖，封盖的中心处开设有走线孔，检测设备安装架用于安装超声检测的探头和设备；本发明适用于传统超声检测探头难以进入的管道内部，便于配合超声检测设备使用。
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公开(公告)号：CN114609250A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210270879.6
申请日：2022-03-18
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多级换向超声检测探头，包括底座、一级力臂、三级力臂、四级力臂；所述底座的前端活动连接有一级力臂，一级力臂的前端活动连接有二级力臂、二级力臂前端活动连接有三级力臂，三级力臂前端活动连接有四级力臂，四级力臂前端固定连接有探头，底座的后端固定连接有控制手柄；本发明的结构相对简单，可以通过舵机来控制力臂的转动，同时三级力臂的设置，是的本发明不但能够在一个平面内转动，还能在垂直方向上转动，通过多级的力臂的设置，可以使得本发明的探头能够伸入拐角内进行作业。
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