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公开(公告)号:CN209578432U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201920277704.1
申请日:2019-03-04
Applicant: 府谷县旭丽机电技术有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种刮板运输机中部槽修复设备的双工位机械执行机构,包括横向传动组件、纵向传动组件、竖向传动组件及直撑立柱;底部支架固定在地面或者工作台上;底部支架上固定有行走支架和横向直线导轨,一对横向直线导轨平行设置于行走支架两侧;行走支架上设有横向齿条;一对横向直线导轨上安装有行走底板,行走底板上安装有横向伺服电机,横向伺服电机的输出轴上安装有与行走支架上的横向齿条啮合的横向驱动齿轮;直撑立柱固定于行走底板上;带焊枪的纵向传动组件和竖向传动组件安装于直撑立柱上。该机构采用双工位设计,可实现双工位三维方向独立运动,完成对工件的扫描及高效修复。
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