公开(公告)号：CN104215239A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410436145.6

申请日：2014-08-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张艳宁 ,  杨涛 ,  陈挺 ,  余瑞 ,  张晓强 ,  冉令燕 ,  卓涛

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的无人机自主着陆导引装置及导引方法，利用在跑道两侧布置的已经过离线标定好的测量相机，实时检测进入自主导引降落航道后的搭载在无人机正前方的强光标志灯，利用经过大场景范围精确标定后的四个相机进行双目立体视觉测量技术获取无人机的三维空间位置信息进行无人机跟踪和定位，实时求解无人机位置和速度等飞行参数，并通过无线传输数据链将飞行参数传给飞行控制系统，飞控系统则根据无人机当前状态调整飞行参数保持飞机平稳飞行，从而实现无人机的精准自主着陆。