公开(公告)号：CN110782012A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910999064.X

申请日：2019-10-21

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张露

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆运输状态自学习预警模型的搭建方法，包括：获取危化品车辆运输状态的多维度和多类型监测样本数据；参照深度置信网络的构架，在受限玻尔兹曼机中加入稀疏表示，形成稀疏受限玻尔兹曼机；基于所述稀疏受限玻尔兹曼机构建稀疏深度置信网络分类模型，结合所述危化品车辆运输状态的多维度和多类型监测样本数据，搭建基于稀疏深度置信网络的危化品车辆运输状态自学习预警模型。本发明采用合理的预警判断规则和预警手段，能在发现设各隐患时，及时预警，及时指导救援工作的开展。

公开(公告)号：CN108446256A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810189568.0

申请日：2018-03-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张露

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种局部估计自适应两阶段平方根容积滤波的方法，包括：首先推导出采用误差协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵参加递推运算的平方根两阶段容积滤波算法；然后提出自适应两阶段平方根容积滤波算法；在两个阶段的滤波器中分别估计该阶段的统计特性未知的噪声，然后分别改善各自滤波器的估计效果，再用新得到的系统状态和误差协方差分别再次修正各自滤波器的噪声统计特征，形成两个滤波器各自的递推循环。本发明通过在局部估计自适应两阶段平方根容积Kalman滤波算法(ATSCKF-G)中，对于量测噪声统计特性的估计是采用Sage-Husa滤波器直接进行估计，然后将估计出来的统计特性值作为已知条件。

公开(公告)号：CN105629841A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610190166.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 衢州学院

Inventor： 王海伦 ,  许大星 ,  张露 ,  柴国飞 ,  黄晓刚

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/25341

Abstract: 本发明公开了一种基于网络化水轮机组状态监测的节点设计，以ATmega8515单片机为核心，通过TLC2543转化芯片，将采集的信号转换成数字信号，传送给ATmega8515，同时存储在CY62256芯片中；再通过MAX485收发器和RS-485总线对信号传送。通过实验对该设计的测试和性能分析，实际结果表明：采用网络化水轮机组状态监测的节点设计，实现了水轮机组的数据采集，存储，转换和传输，从而完成了实时监测和远程监控，具有推广应用的价值。

公开(公告)号：CN104270119A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410487371.7

申请日：2014-09-22

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张露 ,  吕梅蕾 ,  王海伦 ,  姜春娣

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于非线性未知随机偏差的二阶段容积卡尔曼滤波方法。本发明对于不含未知偏差的部分，算出一步预测值、一步预测方差、一步预测协方差。从而算出增益阵、估计值、估计误差方差。对于含未知偏差的部分，算出一步偏差估计、一步偏差估计方差、一步偏差估计协方差。再算出偏差增益阵、偏差对于状态变量的一步增益阵和估计增益阵。通过两个部分算出来的值，算出含未知偏差非线性系统的一步预测值，一步预测误差方差，估计值和估计误差方差。在完成滤波的同时，避免了对计算机来说大的计算量和维度灾难。

公开(公告)号：CN114140054A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111491416.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 巨化集团公司汽车运输有限公司 ,  衢州学院

Inventor： 丁乙锋 ,  张文 ,  翁飞云 ,  张露

IPC: G06Q10/08 ,  G01D21/02 ,  G05D27/02 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的物流管理方法，属于化工产品物流管理方法相关领域。一种基于大数据分析的物流管理方法，包括以下步骤：扫描化工产品外包装上的二维码，从而获取化工产品信息，识别化工产品种类；根据扫描识别出的化工产品信息，对相同的化工产品进行分类；对化工产品分类后，单独对每个化工产品进行测量；对化工产品测量后，将化工产品测量后的数据录入系统；化工产品数据录入系统后，系统将化工产品数据与之前所录入的化工产品数据进行比较；本方案对每个化工产品均需要进行分区分类，并对分类后的产品进行测量，而后将测量的数据上传至系统，通过系统与之前的同类别产品进行比对。

公开(公告)号：CN113205242A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110358083.1

申请日：2021-04-01

Applicant: 衢州学院 ,  刘朱耀 ,  张露

Inventor： 刘朱耀 ,  张露 ,  王叔文 ,  赵凯依 ,  王眉茜 ,  张燕芳

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆运输状态全感知系统，包括：感知层、数据处理层、服务和算法支撑层和应用层；感知层用于获取危化品车辆的状态信息；数据处理层用于处理危化品车辆的状态信息；服务和数据支撑层用于提供与危化品车辆的状态信息相关的服务和算法；应用层用于统计和显示危化品车辆的状态信息；感知层、数据处理层、服务和算法支撑层和应用层之间通过无线通信连接。本发明提供的一种危化品车辆运输状态全感知系统，建立危化品运输车辆在线监测和预警系统，通过对危化品运输车辆运行状态进行集中搜集、展示，采用合理的预警判断规则和预警手段，能在发现设各隐患时，及时预警，及时指导救援工作的开展。

公开(公告)号：CN107992877B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710942341.4

申请日：2017-10-11

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张露

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种两阶段高阶容积信息滤波方法，包括：在进行多传感器融合时，将容积Kalman滤波嵌入到扩展信息滤波算法的框架中得到容积信息滤波算法；所述容积信息滤波算法根据五阶Spherical‑Radial容积规则，得到高阶容积信息滤波算法；根据高阶容积信息滤波算法的特点，其进行两阶段时不能直接套用两阶段扩展Kalman滤波框架，引入动态矩阵分块方法，得出两阶段高阶容积信息滤波方法；本发明通过提出了一种两阶段高阶容积信息滤波，该算法初始化容易，计算量较小，直接利用协方差矩阵的逆与信息矩阵之间的等价关系参与滤波递推的过程，减少了对滤波增益阵的计算。

公开(公告)号：CN107886058A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711045230.X

申请日：2017-10-31

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张露

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/0051

Abstract: 本发明公开了一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统，采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换，建立系统模型；通过加入系数，将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统，建立新系统模型；再用所述新系统模型中的噪声参数与两阶段滤波的递推计算，从而得到噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计器。本发明提出的一种噪声相关的两阶段容积信息滤波算法，该算法利用交叉协方差与误差协方差的乘积和Jacobian矩阵的近似关系，将Jacobian矩阵消去，保证了算法在高维非线性系统中的应用。

公开(公告)号：CN107240137A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710388771.6

申请日：2017-05-27

Applicant: 衢州学院

Inventor： 韩双霞 ,  祝继云 ,  张露

IPC: G06T9/00 ,  G06T11/00 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5068 ,  G06F17/5081 ,  G06T9/00 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明公开了一种Gerber图形光栅化的方法及系统，所述方法包括：根据Gerber语法规则，对Gerber文件进行解析，得出Gerber文件数据信息；根据解析得出的Gerber文件数据信息，计算图像的参数信息，调用预设图形的光栅化算法；最终得到需要预览的图像以及数据信息。本发明通过执行一次计算就可以得到两个像素点，比单点生成算法具有显的优势，双步圆的生成速度可以提高一倍运算速度更快。对有序边表填充算法进行改进，运用基于阈值的有序边表填充算法，缩短算法的执行时间，提高Gerber光栅化的效率。

公开(公告)号：CN106651176A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611197819.7

申请日：2016-12-22

Applicant: 衢州学院

Inventor： 李俊 ,  姜春娣 ,  朱炜 ,  张露 ,  陈勇 ,  雷冬阁 ,  祝永华 ,  方建文

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/14 ,  G06Q50/26

CPC classification number: Y02P90/82 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q10/06375 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/14 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种服务行业用电量分析方法，对开化服务行业的用电量、用户数和城乡居民用电等进行了相关的分析；对开化GDP、服务行业的投入和产出、产值占比等情况作了进一步的分析；利用数理分析中心的相关分析、回归分析、二次多项式等方法，对这些数据的发展趋势、相互关联等进行了分析和预测，给出了服务业的投入和产出与行业用电量、旅游人口等因素之间的关联程度等。本发明从分析结果可以看出，开化大力发展服务业，拉动了地区整体经济地增长，增速超过GDP增速且在全市服务业中是增速最快的，服务业规模持续扩大，质量和效益快速提升，对全县绿色发展、转型发展做出了重大贡献。