基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人

    公开(公告)号:CN114784997A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210487216.X

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人,包括发射线圈,与交流电源连接,实现通以交变的电流,产生高频交变磁场;第一可变电容,其与发射线圈连接,调整第一可变电容的等效容值以改变发射线圈的谐振频率;接收线圈,在高频交变磁场中感生出相同频率的电压;第二可变电容,与接收线圈连接,调整第二可变电容的等效容值以改变接收线圈的谐振频率,使得发射线圈与接收线圈在不同距离下始终处于谐振状态;蓄电池与接收线圈连接,用于储存接收线圈接收的电能,对工业机器人充电。包括上述无线充电系统的轨道工业机器人在往复运动的过程中也能始终保持在谐振状态,提高充电效率。

    一种有源变流器
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114598174A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210270218.3

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本申请公开了一种有源变流器,涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接,输入电路第一输出端与第一开关连接,第一开关与T型电路输出端连接,输入电路第二输出端与T型电路输入端连接,输入电路第三输出端与第二开关连接,第二开关与T型电路输出端连接,半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接,在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成,且桥臂上设置有两个串联的开关,半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件,使得电路拓扑结构简单,通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小,以此实现有源变流器不受损耗。

    一种有限开关状态预测计算方法及系统

    公开(公告)号:CN105375514B

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201510765086.1

    申请日:2015-11-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态预测计算方法及系统,包括测量逆变器各相的输出电压、与逆变器相连的三相电网电压、逆变器各相的输出电流、正母线电容电压Vp和负母线电容电压Vn;将输出电压、三相电网电压和输出电流带入无差拍有限开关状态模型,得到并根据逆变器的输出参考电压得到预设参考电压在电压空间矢量中的空间位置;确定空间位置位于电压空间矢量中的扇区以及该扇区内的M个电压矢量;根据M个电压矢量、正母线电容电压Vp、负母线电容电压Vn和无差拍有限开关状态模型得到M个预测控制目标函数值,将其中最小的预测控制目标函数值对应的电压矢量作为下一周期的电压矢量。该方法及系统减小了无差拍有限开关状态模型以及预测控制目标函数的计算量。

    一种T型三电平三相储能逆变器系统

    公开(公告)号:CN105186899A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510547801.4

    申请日:2015-08-31

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种T型三电平三相储能逆变器系统,包括:锂电池组、能量双向流动直流-直流变换器、直流-直流变换器控制器、能量双向流动直流-交流变换器和直流-交流变换器控制器;其中:锂电池组与能量双向流动直流-直流变换器相连;直流-直流变换器与能量双向流动直流-交流变换器相连;能量双向流动直流-交流变换器与电网相连;直流-直流变换器控制器与能量双向流动直流-直流变换器相连;直流-交流变换器控制器与能量双向流动直流-交流变换器相连。本发明能够降低系统的成本,同时实现能量的双向流动。

    一种无线超声电机驱动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115173736B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210784467.4

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法,包括控制器、驱动电路和超声电机,所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制,其中,驱动电路包括:发射端,其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈,所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈;接收端,其包括接收线圈和第二功率补偿电路,所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路;所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流,从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术,实现超声波电机的无线缆化驱动控制。

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