一种泳池清洁机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117988606A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410326624.6

    申请日:2024-03-21

    Inventor: 冯勇 王沪生 朱贺

    Abstract: 本发明提供一种泳池清洁机器人,包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置,该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上,利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向;所述潜水部分的水舱有两个舱室,通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量,实现机体的上浮、下沉和水中悬浮,还能实现机体的动态平衡;所述清洁部分通过电机控制齿轮转向,来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时,电机转动开启上方吸口,实现对泳池水面进行清洁;当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时,电机转动开启下方开口,实现对侧壁和池底的清洁。解决了传统泳池机器人不能同时处理泳池水面、侧壁以及水底的问题,提升了泳池清洁的便捷性。

    一种矩形通风风管的台架式合缝机

    公开(公告)号:CN114904974A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210508887.X

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种矩形通风风管的台架式合缝机,其特征在于:包括床身、合缝机构、进给驱动机构、纵向导轨及矩形风管;床身上安装有矩形风管、纵向导轨及齿条,纵向导轨上滑动设置合缝机构平台,合缝机构平台下面装有进给驱动机构,进给驱动机构的主动齿轮与齿条啮合;合缝机构包括数个合缝滚轮组及合缝驱动机构,合缝机构平台上装有数个合缝滚轮组,每个合缝滚轮组均设有合缝通道;合缝机构平台上装有合缝驱动机构,用于驱动合缝滚轮组进行转动。本发明解决了手动合缝效率低下的问题,通过进给驱动机构及合缝机构的配合,实现自动合缝;通过合缝通道,避免待合缝边的刚性合缝;通过更换零部件进行调节,以配适不同型号的矩形风管;便于拆装维护。

    一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台

    公开(公告)号:CN111531639B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010446681.X

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台,包括机架,所述机架包括支架和底板,所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴,所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接,所述偏心轮轴上设有偏心轮,所述底板的右侧上方设有滑轨,所述滑轨的上方滑动连接有滑块,所述滑块的上方安装有滑移杆,所述滑移杆的左端通过螺栓连接有滚子,所述滚子与所述偏心轮直接接触,所述滑移杆的右侧设有挡板,本发明可以根据所需要的扭振角度反求偏心轮偏心距的计算,方法简单;本发明通过更改不同偏心距的偏心轮可以达到调节扭振的角度;本发明利用齿轮齿条传递扭振,稳定性和精度更高;本发明安装简单,便于拆卸和维修。

    微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置

    公开(公告)号:CN112061840B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011076982.4

    申请日:2020-10-10

    Inventor: 章婷 王宏睿 冯勇

    Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域,公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置,包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构;其中,料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方,用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上;卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收;隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方,用于自动剪断待卷收隔膜;料辊举升机构位于卷收机构两端正下方,用于将料辊组件托举出卷收机构;料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方,用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。

    一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台

    公开(公告)号:CN111570246B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010446437.3

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 一种间歇轴向扭转复合式机械扭振台,包括机架,所述机架包括上圆盘和下圆盘,所述上圆盘和所述下圆盘之间通过立柱连接,所述上圆盘上方设有限位杆,所述下圆盘的圆心上方设有螺纹导管,所述上圆盘上设有圆孔,所述圆孔内设有圆柱杆,所述圆柱杆的上端与主动件的一端连接,所述主动件的另一端垂直向上设有导杆,所述圆柱杆的下端设有齿轮,所述上圆盘的上方设有类槽轮,所述类槽轮圆心下方设有螺纹柱,所述螺纹柱穿过所述上圆盘与所述螺纹导管半旋入螺纹连接,本发明能同时提供间歇式的轴向振动和扭转振动,能调节振动幅值,本发明结构简单,便于生产和维护。

    一种桌面式金属-塑料增减材复合制造设备

    公开(公告)号:CN110340670B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910661459.9

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种桌面式金属‑塑料增减材复合制造设备,包括设备底座、固定安装于设备底座上端面左侧的旋转平台和固定安装于设备底座上端面右侧的打印工作台,旋转平台上端面外缘沿周向均匀地固定安装有塑料增材装置、金属增材装置和减材装置,旋转平台可带动其上的塑料增材装置、金属增材装置和减材装置旋转至打印工作台上方,进行打印作业。本发明的桌面式金属‑塑料增减材复合制造设备结构简单,适用性强。其通过旋转平台,可实现塑料增材装置、金属增材装置和减材装置间的切换,可提高工作效率。三个装置相对独立,工作时相互不受影响,可保证工件的增材质量稳定性。本发明的增减材复合制造设备适用于打印体积大的工件。

    一种基于同步凸轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108145783B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201810011436.9

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 一种基于同步凸轮的机械式扭振台,包括扭振台底座、中间支架、扭振台支架、扭振台面和扭振发生装置。所述扭振台面以可旋转的方式安装在扭振台支架上,且左右两侧设有对称的切口槽。所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构,传动机构包括主动齿轮、从动齿轮与从动凸轮,所述从动凸轮设置在扭振台面的切口槽中,两从动凸轮偏心定位在从动齿轮轴上时,基于扭振台面的圆点为中心对称。伺服电机工作时,扭振台面带动工件做往复的水平扭转运动,调整两从动凸轮相对于从动齿轮轴的偏心尺寸,即可实现对扭振振幅的调节;通过调节伺服电机的转速即可实现对扭振频率的调节,具有结构简易,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点。

    一种基于同步带轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108144833B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810011096.X

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮的机械式扭振台,其特征在于,包括扭振台支架、扭振平台和扭振发生装置。本发明扭振台设计新颖、规划合理,伺服电机控制主动同步带轮旋转,通过同步带的传动,间接驱使从动同步带轮旋转,进而带动偏心配重块转动,促使扭振平台和工件发生振动,扭振台工作时,通过调整伺服电机的转速和偏心配重结构的重心位置,即可实现对振动频率与振幅的调节,具有结构简易,易于实现,操作方便,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种基于空间凸轮的机械式扭振台

    公开(公告)号:CN108044695B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201810011836.X

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间凸轮的机械式扭振台,其特征在于,包括扭振台支架、扭振平台以及扭振发生装置。本发明机械式扭振台结构设计新颖、规划合理,通过伺服电机的驱动和传动机构的带动,控制主动、从动空间凸轮同步转动,设有螺旋凹槽的主动、从动空间凸轮通过限位杆即可控制扭振平台产生扭振(扭动),且通过调节伺服电机的旋转速度和螺旋凹槽的走向,可实现对振动频率和振幅的调节,本发明具有结构简易,易于实现,制造及实施成本低,且通用性强的优点,适合推广使用。

    一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统

    公开(公告)号:CN109297450A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811246509.9

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统,包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进,止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块,测量模块完成被测工件指定位置的内径测量,最终由系统控制器显示测量结果。本装置可以实现任一位置任一测点的内径检测,结构简单、操作方便快捷。

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