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公开(公告)号：CN115713648A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211366262.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态图像的目标感知方法、目标感知系统及设备，该方法包括：获取第一模态图像和第二模态图像；对第一模态图像进行特征提取得到多个分辨率下的多个第一特征图，以及对第二模态图像进行特征提取得到多个分辨率下的多个第二特征图；基于相同分辨率下的第一特征图和第二特征图，从第二特征图中得到互补特征，基于各个分辨率下的互补特征和第一特征图，得到各个分辨率下的目标融合特征图；响应于获得各个分辨率下的目标融合特征图，基于至少部分分辨率下的目标融合特征图，得到目标感知结果。通过上述方式，本申请能够将多种传感器获得的信息进行准确融合，以提高目标感知结果的准确率。
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