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公开(公告)号:CN108335310A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810022873.0
申请日:2018-01-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统,方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像;根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定;提取图像外轮廓;根据提取的外轮廓,使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径;根据提取的外轮廓,使用盒维数法或功率谱法获得分形维数;根据提取的外轮廓,通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率,具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率;根据提取的外轮廓,通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度;通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统,可运用于各种操作平台。
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公开(公告)号:CN108277720A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810063153.9
申请日:2018-01-23
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统,系统包括:若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机;进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同;每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带;每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱;暗箱内设置有照明设备;暗箱顶部设置有图像采集器;终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理;终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比;PLC控制器与变频器相连接;变频器与所有电动机相连接;每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求,能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。
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公开(公告)号:CN106670103A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611095318.8
申请日:2016-12-02
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法,包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选;在振动板振动的过程中,片状物料在吹风机的作用下上行,颗粒状物料在重力作用下下行,完成第二次分选。本发明提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法,分离效率高,并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离,有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN111112137B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202010034335.0
申请日:2020-01-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统,其为分拣装置的一部分,其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机,气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴,气吹座与转动轴传动连接,各喷嘴均安装于气吹座上,各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接,各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀;分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作,转动电机能够驱动气吹座转动,以调节喷嘴的气吹角度,来适应不同类型物料的分拣,提高分拣精度。
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公开(公告)号:CN110174334B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910576963.9
申请日:2019-06-28
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N15/0205 , G01N15/0227 , G01N15/1429 , G01N15/1433 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料形态质量检测系统及方法,系统包括:振动分散模块、透明皮带、背光光源、激光扫描模块、图像采集模块和图像分析模块;所述振动分散模块设置于透明皮带一端上方,以将粗骨料分散的送至所述透明皮带;所述的背光光源设置在所述透明皮带下方;所述激光扫描模块设置在所述透明皮带上方,且照射区域为背光光源中间位置处;所述图像采集模块垂直设置在背光光源所在透明皮带位置的正上方以对被测的骨料进行图像采集;所述图像分析模块与所述图像采集模块相连接以对采集的图像进行几何特征提取,获得所需的粒度粒形参数和体积级配,输出最后的粒度分布结果。本发明能够提高粗骨料检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号:CN109540980B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201811550747.9
申请日:2018-12-18
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种基于电容边缘效应的含水率测量传感装置,包括电容式测量探头、C/V转换电路板以及显示控制器,所述电容式测量探头包括基座、封盖和两个电极板,两个所述电极板呈八字形布置,所述封盖远离所述基座的一侧的侧面形成测量面,两个所述电极板之间形成电容,两个所述电极板分别与所述C/V转换电路板的对应连接端连接。通过让建筑材料流经或放置在电容式测量探头的测量面上,由于水和建筑材料等不同物质的介电系数不同,电容边缘效应的电容值会发生变化,利用C/V转换电路板将该电容值变化转换成电压变化并输出,可实现对建筑材料含水率的测量,由于可以对所有的建筑材料进行测量,测量准确度相对较高。
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公开(公告)号:CN113047121B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110312525.9
申请日:2021-03-24
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提供了一种以扬料时间为评价的变产量干燥滚筒优化设计方法,适用于沥青搅拌原再生一体机的原生干燥滚筒上,所述原生干燥滚筒包括干燥滚筒、燃烧器、滚筒控制器、变频器及信号检测系统;应用本技术方案可实现通过统计取样颗粒在单位时间内的抛撒时间以及单位时间内抛撒的颗粒数目从而得出单位时间内的总抛撒时间,进而对数据进行分析可得到较优的变产量干燥滚筒内部结构。
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公开(公告)号:CN111151331A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201811318048.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B02C2/04
Abstract: 本发明公开了一种圆锥破碎机,包括机架、电机、主轴、偏心体、动锥体组件、定锥体组件、轴承组件和旋转密封环;所述偏心体采用一体结构设计;所述定锥体组件罩设于动锥体组件并间隔形成一破碎腔;所述轴承组件包括圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承;所述旋转密封环上表面为水平高度不一致的斜面,其结构设计保证动锥体在旋转过程中不断抬高与降低的同时不会使灰尘进入轴承内部,由于偏心体偏心角的设计从而实现了动锥体组件在周向上不断地重复靠近又远离定锥体组件的破碎过程。本方案大大改善了圆锥破碎机的使用寿命,同时简化了结构设计,装配强度低,装配简单。
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公开(公告)号:CN111079548A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911157744.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号:CN110302981A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910522029.9
申请日:2019-06-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 一种固废分拣在线抓取方法和系统,适用于固废智能分拣领域,通过运输带输送待分拣的物料,使用视觉模块拍摄物料图像,获得物料位置姿态种类信息,通过上位机的在线抓取及姿态优化方法,实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算,同时为了保证抓取的可靠性,利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化,同时该算法在线对单个物体进行训练,不断修正卷积神经网络模型,在机器人抓取末端设置力传感器,感应抓取是否成功,反馈结果到卷积神经网络模型,利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠,抓取成功率能够达到98%以上。
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