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公开(公告)号：CN1040165C
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：CN96101367.2
申请日：1996-02-07
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/01
CPC classification number: H01R43/01 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/53235
Abstract: 用于制造包括导线和连接器的压焊电线束的装置，包括：测线辊；位于第一和第二位置用的连接器工作台，第一位置在所述辊的附近而第二位置在送线方向上远离第一位置；送线头在第一连接器工作台附近，且可在第一和第二位置之间移动；安装在第一连接器工作台上的垂直可移动的压线刀；其中，在第二位置装有向下的连接器的第二连接器工作台与装有向上的连接器的第三连接器的工作台可以互换。在该结构中，第二连接器工作台设有带许多缝的核型导线件部分，在工作台的压线刀插入缝槽中，一个加压件永来以垂直可移动方式压在工作台的向下的连接器，而第三连接器设有多个缝槽，及以可垂直移动方式设置于其上的压力线。
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公开(公告)号：CN115864093A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211183843.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
Abstract: 一种端子插入装置，包括：夹头，其抓取端子；壳架，其保持壳；成像单元，其捕获所述壳的图像；驱动机构；以及控制单元。所述控制单元被构造为：基于获得的图像测量从所述成像单元的视场的参考点到所述视场中的所述定位目标部的距离；当由所述夹头抓取的测量销与所述定位目标部对齐时，测量所述夹头的抓取点的移动量；基于所述距离和所述移动量，计算所述抓取点与所述参考点之间的参考距离；捕获所述壳的图像，从而识别所述壳的空腔的位置；基于计算的所述参考距离驱动所述驱动机构；并将所述端子对齐并插入已识别的所述空腔中。
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公开(公告)号：CN115864092A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211183818.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 一种端子插入方法，其包括：参考位置设置处理，其捕获通过所述夹头抓取的用于参考位置测量的对象的图像，并基于捕获图像设置参考位置；姿态矫正处理，其捕获由所述夹头抓取的所述端子的图像，在捕获的所述图像中获得用于所述端子的特定部分的所述端子的倾斜度，并基于获得的所述倾斜度而矫正所述端子的姿态；端子位置计算处理，其再次捕获其姿态被矫正的所述端子的所述图像，并基于捕获的所述图像计算所述端子的位置；以及插入处理，其使用所述端子的计算出的测量位置与作为矫正值的所述参考位置之间的差来校正所述端子的所述位置，并将所述端子插入所述壳的所述空腔中。
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公开(公告)号：CN110660526B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910542632.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/00 , H01B13/012
Abstract: 提供了能够容易卷绕电线的卷绕装置和螺旋电线的制造方法。由输送装置(2)输送的电线(20)被引导装置(4)朝着突出部(62)的中心部引导。卷绕装置(6)的突出部(62)在其外周面上具有倾斜面(621)，该倾斜面(621)的外径从末端朝着基部(61)增大。结果，通过利用输送装置(2)的力能够将电线(20)卷绕在突出部(62)上，并且电线(20)能够容易地卷起。
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公开(公告)号：CN111146613B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911069570.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 端子包括：连接部；配置为固定电线的盖的覆盖物固定部；以及配置为固定从电线的覆盖物露出的导体芯线的导体固定部。导体固定部具有：保持部，该保持部具有插入部，并且配置为保持插入到插入部中的导体芯线的至少一侧；以及弹性变形部，当弹性变形部处于初始位置时，所述弹性变形部通过在弹性变形部和导体芯线之间的干涉而不允许导体芯线通过插入部插入，并且当弹性变形部处于变形位置，允许导体芯线通过插入部插入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586133B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811124239.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01R43/048 , H01R43/055
Abstract: 一种端子压接装置，用于将设置在压接位置处的端子金具压接至电线，所述端子压接装置包括：砧座，该砧座设置在压接位置的下方；压接器，该压接器设置在压接位置的上方；按压机构，该按压机构被配置为向下按压压接器，以利用砧座和压接器将端子金具压接至电线；以及端子馈送机构，该端子馈送机构被配置为将端子金具馈送至压接位置。端子盒可拆卸地安装在端子馈送机构上，在该端子盒中，设置有被配置为分别保持各种类型的端子金具的多个端子保持器。端子馈送机构使端子盒移动，以将保持在端子保持器上的端子金具运送至压接位置。
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公开(公告)号：CN109149316B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810684247.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01R43/048 , H01R43/055 , H01R43/058
Abstract: 一种将定位在压接位置处的端子金具压接于电线的端子压接装置，该端子压接装置包括：砧座，该砧座定位在压接位置的下方；压接器，该压接器定位在压接位置的上方；按压机构，该按压机构向下移动压接器，以利用砧座和压接器将端子金具压接于电线；端子供给机构，该端子供给机构将端子金具供给到压接位置；位置调整机构，该位置调整机构设置在端子供给机构中，以调整端子金具相对于压接位置的位置；摄影装置，该影像装置拍摄被进给到压接位置的端子金具。
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公开(公告)号：CN111146613A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911069570.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 端子包括：连接部；配置为固定电线的盖的覆盖物固定部；以及配置为固定从电线的覆盖物露出的导体芯线的导体固定部。导体固定部具有：保持部，该保持部具有插入部，并且配置为保持插入到插入部中的导体芯线的至少一侧；以及弹性变形部，当弹性变形部处于初始位置时，所述弹性变形部通过在弹性变形部和导体芯线之间的干涉而不允许导体芯线通过插入部插入，并且当弹性变形部处于变形位置，允许导体芯线通过插入部插入。
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公开(公告)号：CN108573777B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810190883.5
申请日：2018-03-08
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01B13/00 , H01B13/012 , H01R43/00 , H01R43/28
Abstract: 一种电线处理设备，包括：夹持机构，其夹持电线的一部分；驱动机构，其驱动夹持机构；电线卷绕机构，其卷绕电线；以及旋转机构，其旋转并驱动电线卷绕机构。电线卷绕机构包括：卷绕滚筒、设置在卷绕滚筒上以保持电线的前端的电线夹以及保持电线束的保持部件。驱动机构使夹持机构朝着电线夹移动，以将前端保持在电线夹上，旋转机构旋转卷绕滚筒，使得电线卷绕在卷绕滚筒上，并且保持部件使卷绕在卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状。
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公开(公告)号：CN110660526A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910542632.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/00 , H01B13/012
Abstract: 提供了能够容易卷绕电线的卷绕装置和螺旋电线的制造方法。由输送装置(2)输送的电线(20)被引导装置(4)朝着突出部(62)的中心部引导。卷绕装置(6)的突出部(62)在其外周面上具有倾斜面(621)，该倾斜面(621)的外径从末端朝着基部(61)增大。结果，通过利用输送装置(2)的力能够将电线(20)卷绕在突出部(62)上，并且电线(20)能够容易地卷起。
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