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公开(公告)号：CN109654779B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811437057.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本发明涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。
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公开(公告)号：CN113719541A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111152604.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的轴向位置检测方法、装置、制冷机组及存储介质，该方法包括：在接收到轴向轴承的轴向参考位置的检测指令的情况下，获取转轴的径向位置；根据转轴的径向位置，向径向轴承线圈通入电流控制转轴在径向上的位移为0；向轴向轴承线圈通入电流，控制转轴在轴向上前后移动到最大移动范围，得到转轴在轴向上的轴向变化范围；确定轴向变化范围的中心点，将轴向变化范围的中心点确定为轴向轴承的轴向参考位置，以实现对磁悬浮轴承的轴向位置的检测。该方案，通过在检测制冷机组中磁悬浮轴承的轴向参考位置时，减小转轴轴向移动的摩擦力，以使转轴移动方便。
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公开(公告)号：CN112253525B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011092842.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/00 , F04D29/40 , F04D29/058 , F16B1/00
Abstract: 本申请涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种用于磁悬浮压缩机的保护装置，还涉及包含有该保护装置的磁悬浮压缩机。用于磁悬浮压缩机的保护装置中，磁悬浮压缩机包括壳体、轴承和转轴，保护装置包括设置在壳体上的磁体，磁体具有第一状态和第二状态；在第一状态下，转轴位于磁体的磁吸力作用范围之内，且在磁体的磁吸力作用下转轴固定在保护装置上；在第二状态下，转轴位于磁体的磁吸力作用范围之外。在压缩机的壳体中增加一个磁力装置，通过改变磁体的状态达到控制磁场的通断，实现强大的磁力把转轴完全固定，有效解决磁悬浮压缩机因运输、吊装、倾斜和冲击等造成的轴承系统磨损的问题，实现了磁悬浮轴承系统的稳定运输。
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公开(公告)号：CN112196898B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011097657.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。该磁悬浮转子锁定装置包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动；当磁悬浮系统处于关机状态或者运输状态时，则驱动若干个锁定部向靠近转子的方向运动，直至若干个锁定部拼接形成锁定结构，从而利用两个锁定结构实现将转子限位于定子内腔，从而有效避免在运输过程中发生转子碰撞定子内腔的情况，最终保证磁悬浮系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN111082708B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911318091.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法，该装置包括：急停开关和放电控制单元；其中，急停开关，用于在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；放电控制单元，用于在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电。本发明的方案，可以解决磁悬浮离心机系统未完全断电前复位急停开关影响磁悬浮离心机系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮离心机系统的可靠性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112268570A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN110566582B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910906547.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该方法包括：根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈；基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理。本发明解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN114110022B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN114110022A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN112196896B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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