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公开(公告)号：CN114248801A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111109537.8
申请日：2021-09-22
Inventor： 吴太东
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开提供了一种用于控制车辆的自动驾驶的装置和方法，其可以在车辆的自动驾驶期间导出行人和两轮车的预测路径以使事故最少化。该方法包括：计算基于包括车辆和行人的对象的动态信息分配以对象为基准沿对象的行进方向下降的第一坡度的第一高度信息；计算基于行人将占用基础设施的概率分配第二坡度的第二高度信息；通过融合第一高度信息和第二高度信息，计算最终高度信息；生成行人的预测路径；以及基于主车辆的预测路径和行人的预测路径，确定主车辆的驾驶策略。
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