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公开(公告)号：CN107579543B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710927916.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于分层控制策略的孤岛微电网分布式协调控制方法，首先，将分层控制结构构建为本地控制层和网络控制层两结构。其次，研究P‑U/Q‑ω下垂控制作为各分布式电源电压和角频率的一次控制。再次，结合图论和多智能体理论，介绍了微电网中由各分布式电源组成的通信网络。在该通信网络的基础上，设计了一种新型的考虑时延问题的Virtual leader‑following一致性协议，并用该协议完成各分布式电源电压和角频率的二次控制。最后，通过设计电流控制器实现了有功功率的合理分配。本专利确保分布式电源电压和角频率得到可靠的控制效果，实现对有功功率按分布式电源额定容量合理分配的效果。
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公开(公告)号：CN109617142B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811522497.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种CCHP型微电网多时间尺度优化调度方法及系统。所述多时间尺度优化调度方法包括：首先从需求侧响应出发，根据可切负荷和可调负荷参数确定电网补偿费用；其次根据CCHP机组参数、溴化锂吸收式制冷机组、相变储能装置参数分别建立其运行收益，从而建立三联供系统运行收益；最后建立系统运行成本及收益函数，并采用多时间尺度优化调度策略对CCHP型微电网进行优化调度，使其总成本最小。采用本发明所提供的多时间尺度优化调度方法及系统能够有效缓解电力缺额、提高可靠性，达到可再生能源的最大化利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570042A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910869302.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种短期电动汽车充电负荷预测方法及系统。本发明建立日负荷预测模型时，利用近邻传播方法对样本库中的样本进行数据挖掘，可有效提高预测模型的预测效率。同时，本发明充分利用卷积神经网络的特征提取优势，利用RGB颜色映射方法将样本中的充电负荷数值转换成图像数据，同时还考虑了季节、气象、温度、节假日和交通量对充电负荷的影响，能够极大地提高预测模型的预测精度。在此基础上，利用非劣排序遗传算法对卷积神经网络的权值和阈值进行多目标优化，然后基于最优初始权值和最优初始阈值对卷积神经网络进行训练，能够有效减少由于网络中神经元的初始化随机给定导致的网络训练时间长的问题，进一步提高了预测模型的预测速度。
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公开(公告)号：CN110311421A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910629508.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于需求侧响应的微电网多时间尺度能量管理方法，其包括以下步骤：S1、建立可中断负荷模型；S2、建立多能源互动机制；S3、确定日前调度阶段的目标函数以及约束条件；S4、建立可转移负荷模型；S5、建立蓄电池储能罚函数；S6、确定日内调度阶段的目标函数以及约束条件；S7、根据日前调度阶段各能源的输出计划值，修正日前调度阶段计划；S8、建立闭环控制系统；S9、确定实时调度阶段的目标函数以及约束条件；S10、对日内调度阶段进行实时反馈校正；S11、仿真验证。本发明提出了“多级协调，逐级细化”的多时间尺度能量管理方法，根据发电侧和需求侧资源设计了不同调度阶段的调度策略，有利于负荷与可再生能源发电在时间序列上的匹配。
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公开(公告)号：CN109617142A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811522497.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种CCHP型微电网多时间尺度优化调度方法及系统。所述多时间尺度优化调度方法包括：首先从需求侧响应出发，根据可切负荷和可调负荷参数确定电网补偿费用；其次根据CCHP机组参数、溴化锂吸收式制冷机组、相变储能装置参数分别建立其运行收益，从而建立三联供系统运行收益；最后建立系统运行成本及收益函数，并采用多时间尺度优化调度策略对CCHP型微电网进行优化调度，使其总成本最小。采用本发明所提供的多时间尺度优化调度方法及系统能够有效缓解电力缺额、提高可靠性，达到可再生能源的最大化利用。
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公开(公告)号：CN108521345A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810299170.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/733 , H04L29/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信中断的孤岛微电网的信息物理协同应对方法，在网络层，提出一种结合图论和改进遗传算法(GA)的路径规划方法来解决通信者之间的通信中断问题。在物理层，针对传感器间通信中断的问题，提出一种结合极限学习机器(ELM)和模型预测控制(MPC)的预测补偿方法。最后用MATLAB验证了本文提出的协同响应策略的有效性。本发明方法可有效解决孤岛微电网二次控制过程中出现的通信中断问题。
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公开(公告)号：CN213010666U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021289701.9
申请日：2020-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种柔性生产线的物料搬运装置，包括底座、立柱、电机一、电机二、第一杆件、中空回转气缸、第二杆件和机械手；底座用于与地面固定；立柱竖直固定在底座上；电机一固定在立柱顶部，并且电机一的转子旋转中心竖直设置；电机二的定子与电机一的转子固定，电机二的转子旋转中心水平设置；第一杆件垂直固定在电机二的输出轴上；中空回转气缸固定在第一杆件远离电机二的一端；第二杆件固定在中空回转气缸的主轴内；机械手安装在第二杆件末端。通过电机一的旋转可以使电机二和第一杆件周向旋转，物料的落点可以为以电机一为中心的不同位置；通过中空回转气缸的旋转可以旋转机械手，便于调整物料的摆放方向。
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