一种考虑限幅非线性的变流器大信号阻抗计算方法

    公开(公告)号:CN111082441B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010064524.2

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提出了一种考虑限幅非线性的变流器大信号阻抗计算方法,用于刻画当外界扰动过大以至于引起限幅环节动作时,系统阻抗模型的动态变化情况。其中限幅环节主要考虑由脉冲宽度调制(PWM)环节过调制引起,将其数学模型建模为针对不同频率下的限幅系数,再由描述函数法进行显式求解。由于求解过程引入了贝塞尔积分表达式,避免了传统的傅里叶变化对积分区间的依赖,因此可以得到针对任意大信号扰动输入下,限幅系数的一般表达式。将限幅系数的表达式代入谐波线性化建模过程,得出阻抗模型。

    基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统

    公开(公告)号:CN109782068B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910053709.0

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统,其中,该方法包括:在电网系统模型和待测系统稳定运行时,阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件,并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号;将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器,以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号;阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性,获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。

    基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置

    公开(公告)号:CN110645058B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201910934731.6

    申请日:2019-09-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 谢小荣 刘朋印

    Abstract: 本发明公开了一种基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置,其中,方法包括以下步骤:利用滤波器对机组轴系转速信号进行滤波,得到机组的当前模态转速;利用当前模态转速进行暂态扭矩辨识,得到暂态扭矩辨识值;若当前模态转速大于第一预设值,则判断暂态扭矩辨识值是否大于第二预设值;若暂态扭矩辨识值大于第二预设值,且处于持续增长状态,则发出跳闸指令,以切除当前机组。该方法可以避免扭矩过大对机组轴系产生损坏,保障汽轮发电机组轴系安全,有效解决汽轮机组与串联电容补偿输电网之间的SSR问题。

    电力系统振荡控制限幅器及系统

    公开(公告)号:CN108321820B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810110703.8

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统振荡控制限幅器及系统,振荡控制限幅器用于防止电力电子变流器闭锁,其中,振荡控制限幅器包括:信号比较模块,用于判断输入的控制输出信号是否为直流信号;抗直流模块,用于在控制输出信号为直流信号时,根据控制输出信号生成第一控制参考信号,使得电力电子变流器根据第一控制参考信号工作,其中,第一控制参考信号为零;限幅模块,用于在控制输出信号为非直流信号时,根据限幅条件对控制输出信号进行限幅,以生成第二控制参考信号,使得电力电子变流器根据第二控制参考信号工作。该振荡控制限幅器可以达到提高电力电子变流器输出能力,降低电力电子变流器闭锁影响的目的。

    紧急需求响应的分散-集中协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110635473A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910836001.2

    申请日:2019-09-05

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种紧急需求响应的分散-集中协调控制方法及系统,其中,该方法包括:根据分布式EDR控制子站的母线电压频率变化率、滤波函数、单位阶跃响应曲线计算各分布式EDR控制子站应切负荷实际值和分布式负荷切除时间实际值,并根据实际值生成各分布式EDR控制子站控制命令;根据滤波函数、单位阶跃响应曲线和控制中心所在母线的频率变化率计算各分布式EDR控制子站应切负荷估算值和分布式负荷切除时间估算值,再计算各集中式EDR控制子站应切负荷量,根据各集中式EDR控制子站应切负荷量生成集中式EDR控制命令。该方法可以获得全网信息,对电网运行方式变化的适应性高,建设成本低,便于进行市场推广。

    区域电网间输电通道新增容量的分析方法及装置

    公开(公告)号:CN110460109A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910774242.9

    申请日:2019-08-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种区域电网间输电通道新增容量的分析方法及装置,其中,该方法包括:根据多个区域电网互联关系和已有输电通道容量计算未来输电通道容量规模,以未来输电通道容量规模最小为优化目标建立目标函数;根据多个区域电网互联关系和已有输电通道建立电力平衡等式;建立常规机组出力约束、储能设备和需求响应约束;根据电力平衡等式、常规机组出力约束、储能设备和需求响应约束对目标函数进行优化生成电力规划模型,通过求解所述电力规划模型以对区域电网间输电通道新增容量进行分析。该方法综合考虑可再生能源和负荷波动性以及协调考虑储能、需求响应技术的规划模型,可以保障区域互联电力系统的电力平衡和电力系统建设的经济性。

    基于多模态同步相量的电力系统振荡溯源方法及系统

    公开(公告)号:CN108614187B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810316073.X

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 谢小荣

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态同步相量的电力系统振荡溯源方法及系统,其中,系统包括:多个多模态相量测量单元,用于提取母线电压和线路的各相电流的所有振荡模式并获取对应的相量,并且获取每个振荡模式的正、负、零序相量及对应的复数功率,并标记同步时标,以得到相量数据;多模态相量集中器,用于与多个多模态相量测量单元通信,并存储相量数据;多模态振荡广域监测/分析与溯源平台,用于接收多模态相量集中器发送的相量数据,并根据时标对相量数据进行重新同步,以存储在实时或历史数据库中,实现多模态溯源。该系统可以实现电力系统多模态振荡的准确溯源,且物理含义清晰,易于在线实施,简单易实现。

    分布式紧急需求响应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110350555A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910635854.X

    申请日:2019-07-15

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种分布式紧急需求响应控制方法及系统,其中,方法包括以下步骤:根据历史扰动数据和电网典型运行方式进行离线整定,得到高阶低通滤波器参数和控制参数;将高阶低通滤波器参数和控制参数通过成本较低的慢速通信线路发送至各分布式控制子站,以根据高阶低通滤波器参数和控制参数对本地母线频率变化率进行滤波和持续监测;若滤波后的频率变化率跌破启动阈值,则根据控制参数控制负荷。该方法可以用于电力系统短期频率稳定的控制,有效地提高响应的速度,以及大大减少负荷损失,并有效提高控制的效果和经济性,简单易实现。

    电力电子化电力系统的多速率仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN106372339B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201610803055.5

    申请日:2016-09-05

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: Y02E60/76 Y04S40/22

    Abstract: 本发明公开了一种电力电子化电力系统的多速率仿真方法及装置,其中,方法包括:将电力电子化电力系统划分为慢系统和多个快子系统;分别建立等值模型;设定仿真参数;通过对电力系统进行潮流计算得到电力系统的稳态初始值;建立多个快子系统与慢子系统间的接口,并且建立时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路;根据建立的时变戴维南等效电路和时变诺顿等效电路得到接口参数,并通过并行求解每个快子系统和慢子系统的等值模型对应的节点导纳方程,直到仿真结束,进而得到电磁暂态仿真结果。本发明实施例的仿真方法不仅可以保留交流系统或者直流电网内部的非线性动态特性,同时,仿真效率相对于单一步长结果得到明显提高。

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