制冷系统上位控制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117704604B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202311578838.4

    申请日:2023-11-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及一种制冷系统上位控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:基于制冷系统的控制目标和制冷系统模型中各制冷设备的运行状态,对多个初始控制策略进行训练,得到各初始控制策略对应的目标控制策略,利用运行状态、气象预测数据、制冷系统的冷负荷预测数据,从多个目标控制策略中确定最优目标控制策略,根据最优目标控制策略得到目标控制指令;目标控制指令用于对制冷系统中的制冷设备进行上位控制。利用本申请实施例提供的方法能够解决多变的气象、建筑冷负荷条件下,单一控制策略适应性较低的问题。

    一种电机运行路径设计方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116720280A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310739363.6

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种电机运行路径设计方法,应用于操动机构,所述方法包括:将电机运行曲线分解为纵向轨迹和横向轨迹;生成纵向轨迹和横向轨迹的表达式;对横向轨迹的表达式和纵向轨迹的表达式进行计算,得到待设计的电机运行曲线的曲线簇,并确定出曲线簇中每条曲线的轨迹物理量集合;根据每条所述曲线的轨迹物理量集合,确定每条所述曲线的总代价函数,从所有所述曲线中选择总代价函数最小的曲线为设计出的电机运行曲线;总代价函数最小的曲线表示电机的平稳性最好、电机转矩最佳且电机耗能最少。本申请无需人工手动频繁调试电机及负载,避免了电机及负载由于频繁调试导致的使用寿命衰减,通过曲线簇和代价函数的筛选,有效缩短了调试时间成本。

    一种电机直驱断路器
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115692120A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211457026.X

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种电机直驱断路器,包括:断路器本体、控制器和两个驱动模块;所述断路器本体包括断路器主轴,所述驱动模块包括电机;一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的一端传动连接,另一个所述驱动模块的电机与所述断路器主轴的另一端传动连接;所述控制器与两个所述驱动模块均相连,用于控制两个所述电机同步且同向转动。通过本发明实施例提供的电机直驱断路器,利用两个与断路器主轴传动连接的电机同步向该断路器主轴施加驱动力,可以同步带动断路器主轴转动,从而可以降低对每个电机的要求,不需要大功率电机,可以降低成本,且简化电机设计,也易于实现驱动控制。

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