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公开(公告)号：CN105912793A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610239702.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种获取准双曲面齿轮轮齿弯曲变形的有限元方法，包括以下步骤：1)对小齿轮的有限元模型，约束轮坯内圈结点全部自由度，得到小齿轮模型Ⅰ；2)进一步约束小齿轮齿厚中部中间结点的周向自由度，得到小齿轮模型Ⅱ；3)计算小齿轮模型Ⅰ和模型Ⅱ的齿面凝聚刚度矩阵KP1和KP2；4)对大齿轮的有限元模型，约束轮坯内圈结点全部自由度，得到大齿轮模型Ⅰ；5)进一步约束大齿轮齿厚中部中间结点的周向自由度，得到大齿轮模型Ⅱ；6)计算大齿轮模型Ⅰ和模型Ⅱ的齿面凝聚刚度矩阵KG1和KG2；7)对大小齿轮接触线上的所有点依次施加单位法向载荷，计算每条接触线小齿轮和大齿轮齿面法向柔度矩阵RP和RG；8)利用RP和RG，根据接触点上实际载荷F，计算各点对应的弯曲变形量。
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公开(公告)号：CN105677980A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610010318.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036 , G06F17/5095
Abstract: 本发明涉及一种汽车驱动桥系统的模态综合动力学建模与分析方法，其特征在于，包括以下内容：1)建立驱动桥各部件的有限元模型，根据部件之间的连接关系定义边界节点，建立各部件的模态综合模型，求得各部件的模态综合刚度矩阵和质量矩阵；2)建立各部件连接关系模型；3)将各部件的模态综合刚度矩阵和质量矩阵按照连接关系组集，建立完整的驱动桥系统模态综合动力学模型，获得驱动桥系统的刚度矩阵和质量矩阵；4)计算驱动桥系统动力学模型的固有振动频率和正则振型，并采用模态叠加法计算主减速器齿轮动态啮合力激励下驱动桥系统的动力学响应。本发明整个建模过程具有较强的通用性，且具有较高的计算效率，可以广泛应用于齿轮传动系统的动力学分析中。
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公开(公告)号：CN105069271A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510252788.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 清华大学 , 陕西汉德车桥有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥齿轮齿面加工误差修正方法，其包括以下步骤：离散化锥齿轮齿面，得到表示该齿面形状特征的齿面点，计算齿面点理论三维坐标及齿面法向量；计算齿面点信息，测量齿面点实际三维坐标及齿面法向量；计算齿面点实测齿面加工误差，建立实测齿面加工误差向量；分别对各加工参数施加微小扰动，计算各加工参数微小扰动在齿面点处产生的齿面加工误差，建立各加工参数微小扰动齿面加工误差向量和各加工参数灵敏系数向量；进行第N轮加工参数选择，确定第N个调整变量，计算理论残余误差，若满足误差修正要求，或者N达到上限，则取这N个加工参数作为第一至第N个调整变量、它们组合时的线性回归系数作为误差调整量进行误差修正，否则继续进行下一轮加工参数选择。
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公开(公告)号：CN103279627B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310238964.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元的热-机械-磨损耦合分析数值模拟方法，其包括以下步骤：建立有限元模型；将热-机械-磨损耦合过程离散化；利用商用有限元软件进行热-机械耦合分析；输出接触对的温度场和接触压力场；计算磨损量，确定磨损方向；输出节点磨损量和磨损方向；修正节点位移，更新有限元模型；判断所有增量步是否均已完成，如果未完成则返回循环操作，直到所有增量步均已完成为止，如果完成则输出所有增量步的接触节点所对应的接触压力场分布、温度场分布和磨损量分布。由于本发明将商用有限元软件作为平台，因此简单而可靠，磨损量的计算在有限元软件内部完成，快速而高效。本发明可以广泛应用于涉及干滑动摩擦的结构分析中。
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公开(公告)号：CN102353318A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110192711.X
申请日：2011-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种大跨度小位移自动测量方法及装置，本发明方法包括以下步骤：1)将一千分表组件和一钢丝绳固定组件分别安装在被测物体的两端，并将一钢丝绳的一端与千分表组件固定连接，将钢丝绳另一端与钢丝绳固定组件连接；2)通过钢丝绳调整千分表组件的安装位置和方向，同时拉紧钢丝绳，保证钢丝绳在千分表本体内的弹簧回复力作用下处于张紧状态；3)通过紧固件将千分表组件和一钢丝绳固定组件分别固定在被测物体的两测点上，此时千分表本体上的读数即为两测点之间的测量值；4)当被测物体发生变形时，两测点之间发生相对位移，通过千分表本体可以得到两测点之间发生位移后的测量值。本发明可广泛应用于工程结构的变形测量中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101582130B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910085653.3
申请日：2009-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种改进遗传算法结构优化效率的方法，即引入个体识别码的方法，其包括以下步骤：初始化种群和进化历史表；计算当前种群的个体识别码；根据个体识别码判断个体是否为重复个体；通过有限元方法对新个体进行结构分析；更新进化历史表；对重复个体和进行结构分析后的新个体进行适值评价，得出相应适值；判断算法是否停止；若否，则对种群进行选择、交叉和变异操作，得到新种群后，转至开始步骤，循环操作。本发明由于采用了个体识别方法，用一个识别码来唯一标识一个染色体，因此避免了对重复个体进行结构分析，有效的减少了计算量，提高了遗传算法结构优化的计算效率。本发明可广泛应用于基于遗传算法的离散结构的各领域的优化问题中。
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公开(公告)号：CN101793645B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910241593.X
申请日：2009-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种带变形补偿的高强度金属板料剪切试件，属于力学性能测量技术领域。在平板板料的中部沿长轴方向开两尖顶相对的心形开孔，两心形开孔可相对平板中心长轴沿短轴向相反方向分别偏置一定距离，然后在两心形远端反对称位置沿斜向背离开槽至试件的两长边，使得平板仅中心部位两心形顶部相对位置连接，试件的切口为反对称形状。当试件长向受拉力作用时，由于试件自身的特殊形状，薄板中心工作区处于剪切应力状态。本发明适合于难于进行局部表面加工的高强度金属板料的剪切强度测试，不需要复杂的配套夹具，直接利用单向材料试验机，通过试件的单向拉伸即可实现平板局部的剪切应力状态。
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公开(公告)号：CN101894326A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010226698.0
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/00
Abstract: 本发明涉及一种典型非层次耦合系统多学科多目标协同优化方法，其包括如下步骤：(1)将耦合系统分解成系统层、中间层和学科层三层结构；(2)根据分解后的优化问题，系统层采用多目标进化算法进行求解，中间层和学科层采用序列二次规划算法求解，在中间层中对学科层返回的所有耦合变量进行协调，然后把协调后的结果返回给系统层，实现多学科多目标优化。本发明由于引入一个协调器作为中间层，因此能允许学科变量之间相互重叠，使算法更适用于高度耦合的非层次复杂系统的优化设计，有效地解决了多学科多目标优化的困难。本发明可以广泛应用于系统优化设计领域。
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公开(公告)号：CN1230375C
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN02148869.X
申请日：2002-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: B66C1/26
Abstract: 一种带有脱钩功能的吊钩，涉及一种用于码头、车站、矿山及建筑工地所使用的起重吊钩。本发明包括吊环、负载重物的两只半圆环和脱钩机构，两个半圆环闭合后其内圆下部构成“V”形结构，所述的脱钩机构采用可自锁的挂钩，该挂钩的一端铰接在一只半圆环上，其另一端与另一只半圆环相扣，该挂钩与半圆环接触的平面与该机构运动轨迹的切线方向成-2～3°的内倾角。本发明不仅能实现安全吊升与顺利释放的功能要求，不受行程限制，不需配套的电路与气体管道，而且结构简单，易于加工制造；同时安全性不受负荷大小的影响，具有操作省力，脱钩容易，在各种负荷的状态下均具有较高的操作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN1405461A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02148869.X
申请日：2002-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16B45/02
Abstract: 一种带有脱钩功能的吊钩，涉及一种用于码头、车站、矿山及建筑工地所使用的起重吊钩。本发明包括吊环、负载重物的两只半圆环和脱钩机构，两个半圆环闭合后其内圆下部构成“V”形结构，所述的脱钩机构采用可自锁的挂钩，该挂钩的一端铰接在一只半圆环上，其另一端与另一只半圆环相扣，该挂钩与半圆环接触的平面与该机构运动轨迹的切线方向成－2～3°的内倾角。本发明不仅能实现安全吊升与顺利释放的功能要求，不受行程限制，不需配套的电路与气体管道，而且结构简单，易于加工制造；同时安全性不受负荷大小的影响，具有操作省力，脱钩容易，在各种负荷的状态下均具有较高的操作安全性与可靠性。
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