公开(公告)号：CN103186899A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201310091386.7

申请日：2013-03-21

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王好谦 ,  张新 ,  张永兵 ,  戴琼海

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种仿射尺度不变的特征点提取方法，包括：根据摄像机仿射模型确定倾斜量参数和经度参数，对要匹配的两幅图像分别做仿射变换，模拟图像可能发生的仿射扭曲；检测经过仿射变换的图像中的最大稳定极值区域(MSER)，并采用用椭圆区域方程拟合检测到的每个MSER；进而通过DoG高斯差分算子检测MSER区域中特征点并根据特征点所在位置及尺度信息生成对应的特征点描述算子。本方法能够精确提取图像中仿射不变和尺度不变的特征点，在图像产生较大的倾斜时仍能检测到较多的特征点，具有很好的抗仿射性。同时，采用MSER区域的检测，能够减少特征点的检测范围，减少误匹配，增加算法的执行效率。

公开(公告)号：CN106339079A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610645841.7

申请日：2016-08-08

Applicant: 清华大学深圳研究生院 ,  深圳市未来媒体技术研究院

Inventor： 金欣 ,  魏乐业 ,  戴琼海 ,  张新

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  H04N13/00 ,  H04N13/04 ,  G05D1/10

CPC classification number: G06F3/011 ,  G05D1/101 ,  G06F3/017 ,  G06F2203/012 ,  G06T19/006 ,  H04N13/122 ,  H04N13/332

Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置，使用多类传感器采集运算得到控制者实时的手势信息，实现实时将控制者的手势控制信号反馈到多个无人机的飞行姿态中去，实现多个无人机姿态与控制者手势一一对应，从而控制多个无人飞行器机载摄像头的角度与方向，来得到控制者希望的视角图像；多个无人飞行器的机载摄像头拍摄周围环境的实时视频信息并传回虚拟现实设备；虚拟现实设备接收多个无人飞行器发送的机载摄像头拍摄到的周围环境的实时视频信息，经过3D处理与渲染之后在显示装置上实时显示出来，改善了用户体验，方便用户利用无人机进行特殊目的的侦测，提升无人飞行器的控制性与乐趣性。

公开(公告)号：CN105678765A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610007975.6

申请日：2016-01-07

Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 ,  清华大学深圳研究生院

Inventor： 金欣 ,  许娅彤 ,  张新 ,  戴琼海

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10028

Abstract: 本发明涉及一种基于纹理的深度边界修正方法，包括如下步骤：A1、输入深度传感器(如Kinect)采集的纹理图像与对应深度图像；A2、分别提取纹理图像边界与深度图像边界，以纹理边界为基准获取深度边界错位图；A3、计算准确深度点(好点)与误差深度点(坏点)的像素差值，确定边界错位区域；A4、根据错位区域分布特征，自适应地确定方形窗口边长进行深度增强处理，修正窗口内坏点深度，消除边界错位区域。利用本发明能够显著提高类似Kinect等低端深度传感器采集的深度图像边缘的准确性和时域稳定性，应用于三维重建、自由视点视频编码等领域，能有效提升场景三维重建质量和编码效率。

公开(公告)号：CN105416174A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201511017288.4

申请日：2015-12-29

Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 ,  清华大学深圳研究生院

Inventor： 金欣 ,  袁亮 ,  唐邵 ,  张新 ,  张磊

IPC: B60Q9/00

CPC classification number: B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种实现汽车行驶信息显示的系统和方法。所述系统包括：投影仪，用于投影虚拟线路指向图像；眼球追踪仪，用于获取驾驶员眼球位置信息；以及汽车挡风玻璃。本发明采用将人眼视觉原理，通过光线反射原理和平面镜成像原理相结合的方法来实现汽车前行方向指示箭头和实际路况进行虚实结合的立体显示。利用本发明能够给汽车驾驶员呈现出一种汽车行驶方向的指示箭头贴合在行驶的路面上的视觉效果。