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公开(公告)号：CN210306351U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920508785.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种门把手焊接装置，包括底座、转盘、驱动电机、压紧机构、焊接机构，所述转盘设置于底座上方，所述驱动电机安装在底座内部，且驱动电机的输出轴穿过底座顶板固定连接转盘的中心位置，所述转盘上固定安装夹具，所述转盘外围设置压紧机构和焊接机构，所述压紧机构和焊接机构均固定安装在底座顶板上。本实用新型门把手焊接机构顺序设置上料、压紧、焊接和下料四个工位，转盘在驱动电机的驱动下转动，门把手依次自动完成上料定位、压紧、焊接和下料工序，自动化程度高，精度高。
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公开(公告)号：CN207090915U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721094916.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种面板检测翻转机构，及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有转动架，转动架的两侧分别连接有向前伸出、用于支撑面板的支撑力臂，支撑力臂上还安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本实用新型通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过第一伺服电机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209919143U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920147820.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种门把手定位夹具，包括夹具本体、推送板、推送杆，所述夹具本体内设置定位槽、凹槽和圆形通孔，所述凹槽和定位槽设置于夹具本体的同一端且凹槽设置于定位槽中心线位置，所述定位槽和凹槽连通，所述圆形通孔贯穿夹具本体且与凹槽连通，所述推送板嵌入凹槽内，所述推送杆嵌入圆形通孔且内端固定连接推送板。本实用新型在夹具本体一端设置定位槽，门把手可通过外部推送机构自动推入，定位槽的后方嵌入推送板，在门把手推入的过程中可以进行前后位置的定位。
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公开(公告)号：CN207511800U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721538356.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本实用新型可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207329765U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921803.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本实用新型提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205975032U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620890189.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本实用新型还提供了用于控制该卷染机的系统，本实用新型的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN210824900U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920682181.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B65H67/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本实用新型设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN210818068U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920508784.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种把手焊接系统，包括底座、上料机构、推送机构和焊接装置，所述上料机构、推送机构和焊接装置均固定在底座上，所述底座内部安装向下倾斜的滑槽，该滑槽设置于焊接装置一侧。本门把手焊接系统设置上料机构、推送机构和焊接装置，实现了门把手上料、送料、定位、焊接和下料工序的全自动，工作效率高，焊接准确度高，而且节约人工成本。
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公开(公告)号：CN210312052U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920508783.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种门把手上料机构，包括支撑架、两组传送机构、驱动机构，所述两组传送机构平行并排设置于支撑架内，且两组传送机构之间设置间隙，所述每组传送机构均包括传送带和位于传送带两端的转动辊，所述转动辊安装在转动轴上，所述转动轴可旋转穿设在支撑架上，所述传送机构一端的转动轴的外端连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动辊转动。本实用新型设置两组平行并排的传送机构，并在两组传送机构之间设置间隙，嵌入门把手的平面板放置在传送机构上，由传送机构传送至尾端，并直接进入物料转移组件内，实现物料的自动传送。
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公开(公告)号：CN209157460U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821605766.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人焊接用双龙门架移动装置，包括两个横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本实用新型将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，本实用新型设置双龙门架装置，两台机器人焊接机构可同时工作，工作效率高，应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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