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公开(公告)号：CN111523503A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010363498.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明一种基于改进的SSD的苹果目标检测方法，具体包括如下步骤：步骤一：样本数据采集；步骤二：图像预处理；步骤三：建立苹果图像库；步骤四：图像特征提取；步骤五：训练模型并预测；用本发明涉及方法训练得到模型的AP值为0.925，且对单张图片进行识别时间为0.072s，极大地提高了检测精度和速度，能满足实际采摘的需求，从而能够指导苹果采摘机器人进行精确且快速地采摘。
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公开(公告)号：CN109965960A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910296798.1
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件；本发明的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。
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公开(公告)号：CN109965959A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910296780.1
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种可调节大小的伸缩式数字骨骼康复外固定架，包括伸缩式连杆模块和伸缩式固定环模块，所述伸缩式固定环模块设置有两个，所述伸缩式连杆模块设置有六根，两个伸缩式固定环模块通过六根伸缩式连杆模块连接；所述伸缩式固定环模块包括拐角套件、直线嵌件、固定螺栓和固定螺母，三个拐角套件和三个直线嵌件交错连接构成整个伸缩式固定环模块；所述伸缩式连杆模块包括内螺纹杆、外螺纹杆、第一万向节和第二万向节。本发明可以通过调节螺母的位置，伸缩拐角片与直线片的方式来调整固定环的大小，提高适应性；固定环通过伸缩的方式可以调整固定环的大小，可以匹配不同患者的使用尺寸、匹配上下肢的不同要求，提产品高适应性。
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公开(公告)号：CN106710065A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610708478.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 硬币自动包装机，包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒、挡板、热收缩膜和第一驱动装置；切膜机构包括切封刀和第二驱动装置；加热机构包括加热箱、第二推币筒和第三驱动装置。本发明使用中央控制器计数，计数准确，效率高，减少人工劳动；使用热收缩膜包装价格便宜成本低；每分钟能包装20卷，每卷50个，效率高。需要包装不同尺寸的硬币时只需要更换相应尺寸的储币筒和第一推币筒即可，使用方便。
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公开(公告)号：CN112255101B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011230315.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以检测骨骼轴向受力情况带钢针固定装置的外固定架，包括固定环、钢针固定件、钢针和泰勒连接杆，所述固定环设置有上下对称设置的一对，每根泰勒连接杆的两端分别倾斜的连接在两个固定环上；每根钢针均通过钢针固定件固定在固定环上；所述泰勒连接杆包括第一万向节上端连接件、万向节连接销、第一万向节下端连接件、双向螺母、连杆传感器、长连接螺管、长螺杆和第二万向节，第一万向节下端连接件通过双向螺母连接连杆传感器的上端，连杆传感器的下端与长连接螺管的上端固定连接，本发明可以通过六根连杆上的传感器，实时监测外固定架上的受力情况，结合测力鞋垫或体重计，可以得出患者骨骼的轴向受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109984827B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910296788.8
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有上下对称设置的一对，组合式固定环通过六根连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；组合式固定环包括弧形零件、套筒式连接件和插销式连接件，无级调节穿针夹具包括钢针上下无级调节装置、钢针导向锁止装置和固定螺母，本发明的组合式固定环可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；本发明的无级调节穿针夹具可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。
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公开(公告)号：CN109984828B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910296796.2
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种用于骨骼康复外固定的可调节大小的组合式固定环，包括弧形零件、套筒式连接件和插销式连接件，所述套筒式连接件包括一体式成型的弧形连接端和直线连接端，所述插销式连接件包括一体式成型的弧形连接件和直线连接件，多个弧形零件、套筒式连接件和插销式连接件依次连接共同构成整个组合式固定环上。本发明可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；通过各零部件进行连接，在生产时不需要进行换模操作以实现不同大小的固定环的加工，能显著地降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110269671B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910296787.3
申请日：2019-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B17/62
Abstract: 本发明公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件；本发明的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；提供了可拆卸电动推杆的设计，先把替代连接装置通过螺栓连接在直线推杆的两端，保持两端点位置不变化，再对电动推杆进行拆除，使用替代的螺杆装置进行替代。
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公开(公告)号：CN111524156A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010359204.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离变换和角点检测的重叠柑橘分割方法，包括如下步骤：1)对二值图像进行距离变换及阈值分割后得到柑橘中心区域图像；2)计算柑橘中心区域图像中各孤立区域质心并连接质心得到长轴；3)对二值图像进行中值滤波，然后用Robert算子进行边缘检测，获得边缘图像；4)计算边缘图像的边缘像素的USAN值；5)取前k个最大的USAN值并进行非极大值抑制，获得边界角点；6)基于长轴和边界角点对二值图像进行分割。本发明的有益效果是：本发明能对重叠柑橘二值图像角点进行快速且精准地确定，提出分离点确定的三个准则，能有效地将重叠柑橘进行分割。
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公开(公告)号：CN111401121A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911310690.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素特征提取实现柑橘分割方法，方法包括以下步骤：S1：获取柑橘图像；S2：对柑橘图像使用分割算法进行超像素分割；S3：提取柑橘图像的超像素颜色特征和超像素纹理特征，然后将柑橘图像的超像素颜色特征和超像素纹理特征进行特征融合；S4：训练超像素预测模型；S5：在对超像素进行分类后，提取预测为柑橘的超像素掩膜，并对得到的掩膜进行后处理。本发明提供一种在不同光照条件、柑橘互相遮挡的情况、不同成熟阶段柑橘颜色的差异以及在机器人工作过程中由于必然存在的位移形成的与光源相对位置改变的情况下，依然能够实现果实的准确识别的基于超像素特征提取实现柑橘分割方法。
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