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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109886305B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910063618.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于GM‑PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法，可用于解决杂波环境下基于雷达、声呐等多传感器异步非顺序量测的多目标跟踪问题。本发明采取了集中式特征级融合策略，融合中心对实时接收到的量测进行判断，针对顺序量测和到达滞后量测两种异步量测分别设计了基于GM‑PHD滤波器的融合算法。特别的对于到达滞后量测，本发明合理改进了GM‑PHD滤波器，解决了随机集框架下的反向状态预测及负时间量测更新问题，实现了目标状态的二次估计。本发明借助随机集理论的优势，避免了异步融合问题中复杂的数据关联问题，方法结构简单，易于实现的迭代更新，对于解决实际的多传感器多目标目标跟踪问题具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN109993755B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910261841.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种提花织物图像组织结构分割方法。采用图像直方图均衡化提高图像对比度，使用超像素分割算法将提花织物图像分离成超像素；并且采用改进LBP方法提取织物图像的局部纹理特征，再计算超像素内的颜色重心作为颜色特征，聚类颜色特征和纹理特征实现提花织物图像中组织结构的分割。本发明的织物组织结构分割方法充分结合了提花织物的颜色特征和局部纹理特征，能够准确地完成组织结构分割。
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公开(公告)号：CN110730415B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910954581.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下节点定位领域，提出了一种基于分层海流模型的水下传感器节点定位方法。由于水下环境的复杂性会导致海流流速在空间和时间上的不确定性，不同深度处的海流运动不同，进而造成水下不同深度传感器节点运动速度不同。因此，在普通节点定位过程中，普通节点在接收到不同深度的超级节点发送的信号时，这些信息的可信程度也不相同。为了挖掘每条信息中的更多的信息，本发明所提出的普通节点定位算法将根据海流模型，为不同深度的传感器信息分配不同的权值，相关度大的节点发送过来的信息分配更大的权值，以提高节点定位的准确性。因此，本发明对于解决实际的水下节点定位问题具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111260543A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010060679.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度图像融合和SIFT特征的水下图像拼接方法。该方法包括如下步骤：1)采用改进白平衡算法和基于线性插值的CLAHE算法对水下图像进行图像增强；2)采用双重金字塔图像融合方法融合图像增强后的图像，得到水下预处理图像；3)将水下预处理图像通过改进SIFT算法进行水下图像配准；4)计算得到图像仿射变换矩阵后，采用线性渐变合成算法完成最后的水下图像拼接。本发明通过实验证明此方法充分考虑到水下环境和水下成像特点，可以明显提升水下图像增强，配准和拼接的效果和准确率。
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公开(公告)号：CN110209698A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910391665.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于丝绸文物数据的织物图案创意设计方法，首先，根据属性对丝绸文物数据进行标记，建立包含属性信息的丝绸文物数据库；其次，对数据库进行稀有数据和常用数据的分类；然后，针对数据库的极度不均衡性对FP-Growth算法进行改进，得到适用于对该丝绸文物数据库进行关联数据挖掘的改进FP-Growth算法；最后结合丝绸图案设计领域的辅助设计系统根据数据挖掘结果得到创意设计的图案。本发明利用改进FP-Growth算法对丝绸文物数据库进行关联数据挖掘，得到具有关联性的的织物图案设计结果，解决了现有的辅助设计系统所存在的所得结果可利用性不高的问题。另外，该改进算法对于丝绸文物数据库的关联规则的挖掘相对于其它关联规则挖掘算法更加快速有效。
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