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公开(公告)号：CN104938144B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510307559.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。
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公开(公告)号：CN105353655A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510654141.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，包括牙嵌离合器、辅助电路、信号采集系统、信号处理系统和控制模块，牙嵌离合器上设有加速度传感器，加速度传感器连接至信号采集系统，信号采集系统连接至信号处理系统，信号处理系统连接至控制模块，控制模块控制辅助电路的通断。本发明还提供一种应用上述控制系统的基于冲击识别的插秧机安全离合器控制方法。本发明在整个控制过程中不会改变离合器传递的扭矩大小，减少出现漏插、不插秧等现象；通过运用本发明的控制系统和控制方法能够大幅提高插秧机牙嵌式离合器的脱离灵敏度，减小栽植臂和秧针的损坏机率。
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公开(公告)号：CN118327905A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410237647.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，提供一种基于功率时域波形的风力发电机组叶片偏载的量化识别方法，包括：(1)利用空气动力学理论计算得到受到风切变影响的风轮的输出功率P1；(2)在风切变的影响下，改变风力发电机组中的任一叶片的桨距角，计算此时风力发电机组的输出功率P2；(3)计算输出功率的变化量△P；(4)通过功率的变化量的最大差值△Pmax识别风力发电机组叶片偏载量。通过改变一个叶片的桨距角，计算风机输出功率的变化量△P，从而定量识别叶片的偏载，为后续偏载的控制提供了研究方向；进而为防止风机因偏载造成损坏提供了一种新思路，从而延长风机叶片和变桨轴承的运行寿命，降低故障发生率，节省维护成本，提高系统的安全与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839877A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310555827.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/2131 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及机械结构健康状态检测方法，提供一种基于频带能量衰减的螺栓松动检测方法，采集螺栓端部、被连接件的模态响应信息和振动信号数据，并对得到的振动信号数据进行有效性的删选；对采集的螺栓端部、被连接件的模态响应信号进行处理，选取小波基函数；根据选取的小波基函数，通过小波包分解获取振动信号在不同子频带的信号；计算螺栓端部与被连接件在各个子频带信号的能量；选取能量衰减最严重的子频带能量比值作为螺栓松动的评判指标T，通过实际工况下检测到的评判指标与评判指标的参考值对比，确定对螺栓松动程度的检测。实现对螺栓连接松动程度的快速检测和精准识别，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116538006A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211508635.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 华电(宁夏)能源有限公司 , 华电郑州机械设计研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于临近域测点信息融合的风电机组风向校正方法，包括以下步骤：收集风电场各风机的位置信息，分析各机组间的位置关系，确定各风电机组的临近域，以各风电机组为极点建立极坐标系；通过风向采集系统对各风电机组所在位置风向进行实时采集、处理和储存，分析机组间的方位角与风向的关系；根据风电机组与其临近域机组间的位置和方向关系，计算风向融合的位置权重和方向权重；将机组测点风向与临近域机组测点风向进行融合处理，得到校正后的机组测点风向。本发明充分利用风电场各风机及其临近域风机的风向采集系统，根据机组间的距离和方位关系融合风向信息对测点风向进行校正，可以提高风场发电效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN114707554A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210376605.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海上风力发电技术领域，提供一种基于高通滤波的振动信号特征提取方法，本发明充分考虑海上风电齿轮箱所处特殊环境中受到来自波浪、海风低频信号对监测的风电齿轮箱振动信号的影响，通过高通滤波的方法，消除外界风力以及波浪的低频信号对齿轮箱振动信号的扰动，本发明的滤波器采用FIR数字滤波器，其系统稳定性好，易实现严格的线性相位特征，并且其单位脉冲响应是有限长的，可以大大提高运算效率；采用K‑SVD字典构建算法与OMP稀疏矩阵求解算法结合的方法作为主要的信号特征提取手段，可以实现齿轮箱振动信号的重建，相较于一般的方法，K‑SVD重建信号的时域图更加清晰，频谱图中特殊位置的波峰更明显，因此更容易识别齿轮是否存在故障。
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公开(公告)号：CN113357099A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632610.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于加速度传感器的风机塔筒的疲劳诊断检测方法，包括以下步骤：利用加速度传感器采集风力发电机运行过程中风电塔筒的加速度信号并计算连续扰动位移；将风电塔筒简化成一个悬臂梁模型，计算作用在风电塔筒顶部的外部荷载以及作用在风电塔筒底部的疲劳荷载；根据疲劳荷载τmax‑时间历程曲线，计算并统计疲劳荷载的应力幅及其对应的循环次数，绘制相应的低周疲劳荷载幅值频次直方图；以及Miner线性疲劳累积损伤理论，计算风电塔筒在测试时间内的低周疲劳总损伤并预测其低周疲劳寿命；本发明利用加速度传感器测量，可以根据测量数据，计算风电塔筒的疲劳损伤，进而估算其剩余的疲劳寿命，为维护人员的工作提供了便利。
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公开(公告)号：CN112764391A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011589968.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数控滚齿机床窜刀动态调整方法，包括以下步骤，进行滚刀切削试验；采集滚刀主轴振动信号xn，构建磨损状态指标x；计算所有刀位磨损状态指标均值构建刀位磨损状态指标对刀位磨损状态指标均值的隶属度函数F(i)；计算当前刀位隶属度；根据隶属度比较变换刀位；本发明不需要对刀具磨损量进行测量，而是通过采集装置对实时获取的滚齿机滚刀主轴振动信号进行特征提取，得到反映滚刀磨损状态的指标，提高了生产效率；本发明通过动态调整滚刀轴向坐标让磨损程度较低的刀位进入切削区，刀齿趋近于相同的磨损状态；本发明能有效避免各个刀位磨损不均匀的现象，根据实际情况充分利用各个刀位的切削能力，提高了刀具使用时间和零件表面质量。
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