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公开(公告)号：CN103818804B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410043640.0
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN102918984B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210453180.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种清漂船的切割装置，包括横向切割器、纵向切割器、第一液压马达、第二液压马达、横向支架和纵向支架，还包括第三液压马达，第三液压马达传动连接横向支架，横向切割器包括第一旋转盘和若干个第一可拆卸刀片，横向切割器有四个且沿横向支架排布，相邻两个第一旋转盘上的第一可拆卸刀片旋转所扫割的面积有部分重叠，且在空间上分层分布，纵向切割器包括第二旋转盘和若干个第二可拆卸刀片，纵向切割器有两个，两个纵向切割器分别固定在纵向支架的左侧梁和右侧梁上，两个纵向切割器的第二旋转盘的盘面均纵向竖立布置。本发明不易出现切割设备故障，能快速有效地切割水草，切割效率高，且能对近岸浅滩的水草进行切割清理。
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公开(公告)号：CN104197130A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410451850.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/02 , F16L23/024
CPC classification number: F16L23/02 , F16L23/024
Abstract: 本发明公开了一种刚性管与透明管的连接结构，包括刚性管、刚性管法兰、透明管、活动钢法兰、拉杆、固定螺母、橡胶垫片、调整环、连接螺栓和螺母，透明管位于两个刚性管之间，透明管的两端与两个刚性管的端部之间均留有间隙，刚性管法兰上具有若干个通孔，活动钢法兰、调整环、橡胶垫片依次套在透明管的端部上，且均具有若干个与刚性管法兰上的通孔对应的连接孔，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片与刚性管法兰之间通过连接螺栓、螺母固定，拉杆至少有两根，拉杆两端的螺纹段分别穿过相应的连接孔和通孔，且通过固定螺母固定在两个刚性管的刚性管法兰上。本发明能够完全避免透明管承受的各种轴向力、节省透明管材料。
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公开(公告)号：CN104180939A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410453898.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01L19/06
Abstract: 本发明公开了一种管道感压罐，包括罐体、进液管、取压管、测压表和端盖，进液管位于罐体左侧的中部且与罐体内腔相通，取压管位于罐体右侧上部，位置高于进液管，且与罐体内腔相通，测压表接在取压管上，还包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀，第一球阀装在进液管管段上，第三球阀装在取压管管段上，端盖呈上凸形状，端盖包括锥形板、管道和法兰，锥形板与法兰的夹角为15°~20°，第二球阀装在端盖顶部的管道上，罐体上部具有罐体法兰，罐体法兰与端盖的法兰固定连接，第四球阀装在排放管管段上，进液管的进入罐体内腔的部分折弯向下。本发明能够有效隔离气体与液体或者固体杂质与液体，管道不易堵塞，易于清洗，测量准确。
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公开(公告)号：CN103787177A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043250.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998757B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010883230.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种粘性土水下休止角的测量装置及其方法，包括支撑腿、基础平台、阀门、喷管、潜水泵和连接管；所述支撑腿与基础平台活动连接；所述喷管设置在基础平台上，所述阀门设置在喷管上；所述潜水泵设置在基础平台下方的平台上，所述潜水泵通过连接管与喷管相连接。本发明结构简单，操作流程简易，测量时间短，搬运方便，有利于休止角的快速测量，测量方法既适用于现场，又可用于实验室。
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公开(公告)号：CN111958840B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010684913.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种组合破岩刀头的锯片装置，包括锯片结构和锯片驱动装置，锯片结构和锯片驱动装置安装在下箱体上。锯片结构包括短轴锯片和长轴锯片，短轴锯片包括短轴、轴承、轴承端盖、轴用弹性挡圈、密封毛毡、内挡油环、内夹刀盘、金刚石锯片a、中间套筒刀盘、金刚石锯片b、外夹刀盘、螺钉、平垫片和弹性垫片。长轴锯片和短轴轴肩能够通过增长或缩短轴的长短来互换。锯片驱动装置包括电机、固定螺栓和膜片联轴器。锯片结构通过膜片联轴器与电机连接，电机通过固定螺栓安装在下箱体上。本发明通过锯片部分进行预破岩即切割出矩形槽，为后续的冲击破岩打下了基础，这将强化破岩效果，提高破岩效率。
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公开(公告)号：CN110084512B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN113155670A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110410228.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N9/26
Abstract: 本发明公开了一种测量疏浚管道中固液两相流输送浓度的方法，具体步骤如下：S1：在现有疏浚管道中接入一U型竖直输送管道；S2：在上升段泥浆输送管路中设置测压点p1和测压点p2，下降段泥浆输送管路中设置测压点p3和测压点p4，分别利用上升段差压传感器和下降段差压传感器测得两点之间的压力差；S3：根据测得的压力差Δp1和ΔP2，计算泥浆输送浓度ρm。本发明利用两者之间的压差，以及测压点的距离即可求得混合物的输送浓度，准确性高且稳定性强。
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公开(公告)号：CN111962597A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010794030.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置，包括两个三角轮、变径机构、清淤刀装置和滑块连杆机构，两个所述三角轮通过三角轮主轴分别与所述变径机构两端的电机主轴通过联轴器连接，所述清淤刀装置通过滑块连杆机构分别与所述变径机构和机器人主体连接，且所述滑块连杆机构连接机器人主体端为固定端，连接变径机构端为可直线运动端。本发明通过三角轮在行进过程中轮心在竖直平面上的往复运动随滑块连杆机构带动清淤刀随三角轮轮心变化抬起落下，同时清淤刀设计为单螺旋刀螺旋破碎淤积并随清淤刀旋转，使破碎后的淤积随刀甩出，避免破碎后的淤积集中在清淤刀内部，达到实现清理城市管道内淤积的目的。
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