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公开(公告)号：CN102722702A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210169345.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 河海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合的粒子滤波视频目标跟踪方法，属于视频目标跟踪领域。该方法先对粒子进行初始化定位，确定目标的初始状态，并提取目标的颜色特征信息和运动边缘特征信息，再对粒子的状态进行传播，然后分别求出颜色特征信息和运动边缘特征信息的观测值概率密度函数，将两者融合后通过粒子归一化对粒子权重进行更新，接着计算当前时刻目标状态的最小均方差估计，通过重采样机制后置时间为下一时刻，转到粒子传播阶段进行新一轮循环，直至视频序列结束。本方法在目标被遮挡或相似背景干扰下均能对目标实现持续准确地跟踪，提高了算法的准确性和鲁棒性。
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