公开(公告)号：CN111066290B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201880056403.4

申请日：2018-10-04

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪 ,  村山信次 ,  宗田靖男

IPC: H04L12/28 ,  G05B19/05

Abstract: 提高作为发送目的地的控制装置可接收数据的可靠性。在工厂自动化的多个控制装置连接到网络而成的通信系统中，各控制装置之间的通信协议包含发布/订阅型。各控制装置具有：数据储存部，其用于储存控制数据；发布者部，其将包含本控制装置的状态在内的数据发送到其他控制装置；以及订户部，其从其他控制装置接收数据，在订户部所接收的其他控制装置的状态满足可接收条件时，发布者部发送本控制装置的控制数据。

公开(公告)号：CN112513751A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051294.1

申请日：2019-09-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05 ,  H04L12/28

Abstract: 与第一控制装置连接的第一机器以及与第二控制装置连接的第二机器分别跟第一及第二同步时机同步地开始针对控制对象的处理。第一控制装置在经由网络而与第二控制装置连接时，调整第一控制周期的长度、第一控制周期相对于第二控制周期的相位差、及第一控制周期的基准时机与第一同步时机的时间差中的至少一个，以使第一同步时机与第二同步时机一致。由此，既能抑制运转率的下降，又能使连接于互不相同的控制装置的多个机器联动地运行。

公开(公告)号：CN111034128A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880053680.X

申请日：2018-08-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏

IPC: H04L12/28 ,  G05B19/05

Abstract: 多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。

公开(公告)号：CN106063197A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580011512.0

申请日：2015-01-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 水谷征尔 ,  李天兵 ,  米田光宏

IPC: H04L12/28 ,  G05B19/05 ,  H04L12/42

CPC classification number: H04L12/423 ,  G05B19/054 ,  G05B2219/1215 ,  H04L12/40019 ,  H04L12/403

Abstract: 控制系统具有：主装置，其包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与主装置连接。通信处理部管理数据流在网络上的巡回传输，数据流含有主装置及一个以上从属装置进行处理的数据。通信处理部与运算部中的输出处理的运行联动的方式，开始将含有输出数据的第一数据流巡回传输给一个以上从属装置，在比运算部纵的输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，第二数据流用于获取一个以上从属装置从控制对象收集来的信息。

公开(公告)号：CN112513751B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201980051294.1

申请日：2019-09-02

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05 ,  H04L12/28

Abstract: 本发明提供一种控制系统以及控制装置。与第一控制装置连接的第一机器以及与第二控制装置连接的第二机器分别跟第一及第二同步时机同步地开始针对控制对象的处理。第一控制装置在经由网络而与第二控制装置连接时，调整第一控制周期的长度、第一控制周期相对于第二控制周期的相位差、及第一控制周期的基准时机与第一同步时机的时间差中的至少一个，以使第一同步时机与第二同步时机一致。由此，既能抑制运转率的下降，又能使连接于互不相同的控制装置的多个机器联动地运行。

公开(公告)号：CN111052012B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN201980004181.6

申请日：2019-02-01

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪 ,  福田泰士

IPC: G05B19/05

Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制，该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为：按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行，由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中，处理器构成为执行以下处理：将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中；以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。

公开(公告)号：CN111052669B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201980004261.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪

IPC: H04L7/00 ,  H04L12/28

Abstract: 本公开的一例的通信系统是多个通信装置与网络连接而得到的通信系统。多个通信装置包含：时刻主装置，其具有对通信系统的时刻进行管理的主时钟；以及多个时刻从装置，它们分别具有与主时钟进行了时刻同步的从时钟。多个时刻从装置各自包含：同步单元，其用于在与如下的其他通信装置之间进行时刻同步，所述其他通信装置是在网络上靠主装置侧相邻连接的其他通信装置；以及通信单元，其用于将时刻同步信息通知给时刻主装置，该时刻同步信息表示由同步单元求出的本装置的时刻同步精度。

公开(公告)号：CN114072741A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202080049591.5

申请日：2020-03-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  新实太雅 ,  赤井亮太 ,  阪谷信幸 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05

Abstract: 当存在网络结构的变更时，使变更后的网络结构的计时器同步于它们中的精度高的计时器。控制系统包括分别控制对象的一个以上的控制装置能够通信地连接于网络的网络结构，各一个以上的控制装置包括：计时器，对具有精度的时间进行管理；通信部件，以计时器所管理的时间为基准，对与所述控制装置对应的对象发送控制指令；以及计时器同步部件，在网络结构受到变更的情况下，使变更后的网络结构所具有的各控制装置的计时器中的、其他计时器的时刻同步于时间的精度比所述其他计时器高的计时器。

公开(公告)号：CN114072737A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202080046667.9

申请日：2020-03-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤井亮太 ,  米田光宏 ,  新实太雅 ,  阪谷信幸 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05

Abstract: 提供一种能够自由地配置控制程序的控制系统。控制系统(1)在多个装置之间配置控制程序时，针对各控制程序，基于各装置间的通信延迟时间(631)和各装置的能够用于执行该控制程序的资源的信息(632)，从多个装置中决定应该配置该控制程序的装置。

公开(公告)号：CN112639650A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201980057244.4

申请日：2019-10-08

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏

IPC: G05D1/02

Abstract: 控制系统包括：搜索部件，搜索一个或多个移动系统中的、满足预先规定的要件的移动系统；指令部件，将使由搜索部件所搜索到的移动系统中所含的第二控制对象机器移动到能够与第一控制对象机器联动地运行的位置的指令，输出至所搜索到的移动系统中所含的移动机构；以及提供部件，将联动用用户程序提供给所搜索到的移动系统中所含的第二控制装置的存储部件，所述联动用用户程序用于控制第二控制对象机器以使其与第一控制对象机器联动地运行。由此，能够有效率地进行控制对象机器的动态重组。