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公开(公告)号：CN115378328B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210927167.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器控制器参数自适应调整方法及装置。所述方法包括：建立目标伺服电机的三个模拟镜像电机，分别为当前模拟镜像电机、历史模拟镜像电机和预测模拟镜像电机；在处于同一伺服系统内的目标伺服电机和与其对应的伺服驱动器运行过程中，实时获取目标伺服电机的运行参数和伺服驱动器的控制器参数；基于实时获取到的目标伺服电机的运行参数和当前时刻的上一时刻获取到的目标伺服电机的运行参数。其通过构建多个模拟镜像电机和虚拟伺服驱动器的方式来模拟伺服电机和伺服驱动器的运行，以此来判断是否需要进行伺服电机的参数自适应调整，提升了参数调整的精度，同时保证了同步性。
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公开(公告)号：CN115378328A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210927167.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器控制器参数自适应调整方法及装置。所述方法包括：建立目标伺服电机的三个模拟镜像电机，分别为当前模拟镜像电机、历史模拟镜像电机和预测模拟镜像电机；在处于同一伺服系统内的目标伺服电机和与其对应的伺服驱动器运行过程中，实时获取目标伺服电机的运行参数和伺服驱动器的控制器参数；基于实时获取到的目标伺服电机的运行参数和当前时刻的上一时刻获取到的目标伺服电机的运行参数。其通过构建多个模拟镜像电机和虚拟伺服驱动器的方式来模拟伺服电机和伺服驱动器的运行，以此来判断是否需要进行伺服电机的参数自适应调整，提升了参数调整的精度，同时保证了同步性。
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公开(公告)号：CN114900000A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553828.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明公开了直线电机加工技术领域的一种直线电机定子的智能加工设备，包括机架以及安装在机架下表面的吊杆，吊杆上转动连接有主动轴，转动框上限位滑动连接有主绕线柱，主绕线柱内开设有线槽，机架上还设置有能驱动主动轴进行转动的驱动装置，还包括设置在机架下方位于主绕线柱四周的限位装置，限位装置由两组窄副框和窄主框以及长副框和长主框组成且组成后呈矩形框架，窄副框与窄主框限位滑动连接，长副框与长主框限位滑动连接，窄副框与长主框固定连接，窄主框与长副框固定连接，限位装置还包括能调节窄副框在窄主框总体长度的第一调节装置。本发明能实现对矩形轨迹绕线还能适应不同尺寸的定子。
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公开(公告)号：CN214177066U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023196164.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种直驱力矩电机，包括定子、转轴和外转盘。定子设置有底座、轴承和线圈组件，底座开设有内腔，线圈组件位于该内腔中，并固定安装于底座。转轴装入轴承的内圈，且位于内腔中，转轴通过轴承能绕自身轴线转动地连接于底座。外转盘，外转盘压紧于轴承的内圈并和转轴连接，外转盘和转轴同轴安装，线圈组件用于驱动外转盘相对定子转动。底座上连接有第一限位部，外转盘上连接有第二限位部，第一限位部和第二限位部用于在外转盘和底座相对转动至设定角度时配合抵持限位，从而实现底座和外转盘之间的硬限位。
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公开(公告)号：CN220775824U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322136168.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
IPC: H04B1/40
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域，涉及一种用于电机的通讯线路板，通过在通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；将所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为S I4438TR4；采用的S I4438TR4型无线收发芯片，能够组成433MHZ的I SM通讯，完成对各动子的运动控制，从而解决由于磁场干扰、其他无线设备的干扰，造成通讯不稳定发生数据丢失，导致动子发生失控的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218335450U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222242591.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机定子，包括：铁芯和散热环，铁芯呈中空的柱体，铁芯周侧面绕设有线圈；散热环罩设于铁芯的外周侧，散热环内周侧和铁芯外周侧之间绕设有铜管，铜管的进液管口和出液管口均露出于散热环外侧。本申请的电机定子能够及时散热、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN217607578U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221137671.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种直驱力矩电机，涉及电机技术领域，直驱力矩电机包括动力结构，所述动力结构包括转子；固定结构，所述固定结构包括固定环、定子以及至少两个轴承，所述定子、所述转子、所述轴承以及所述固定环同轴设置；所述定子用于向所述转子提供磁场；所述转子套设于相互叠设的两个所述轴承外且与所述轴承可转动设置，所述轴承套设于所述固定环上；通过在固定环上套设两个轴承，两个轴承沿固定方向组合，当转子切割定子所产生的磁场并产生电流，该电流与磁场的相互作用并产生电磁推力，进而驱动转子与轴承相对滑动。此时，相对于单一轴承的设置，双轴承的设计方式有效的提高了直驱力矩电机的精度。
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公开(公告)号：CN214308812U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120600194.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本申请涉及测量器件技术领域，尤其是涉及一种读数稳定的编码器，其包括用于随被测转动件一起转动的光栅盘，所述光栅盘周向均匀设有若干栅线，还包括两个以上用于与光栅盘的栅线相配合的读数头和与所有所述读数头电连接的处理模块，所述处理模块用于对读数正常的读数头信号进行输出。本申请能够有效降低编码器因栅线的污染或断点而出现的读数异常，维持编码器的正常读数功能。
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公开(公告)号：CN214177002U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023194889.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种定子及直驱力矩电机，包括环形铁芯、线圈和散热环，线圈与环形铁芯固定连接，线圈设置有多个，多个线圈分布在环形铁芯的内周向面或外周向面上；散热环与环形铁芯套接，且散热环位于环形铁芯远离线圈的一侧，散热环与环形铁芯贴合，散热环中均匀分布有多个冷却通道，各冷却通道均设置有入口和出口，入口用于通入冷却介质，出口用于流出冷却介质。本实用新型的定子散热均匀。
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