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公开(公告)号：CN113110471B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
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公开(公告)号：CN113180558A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447296.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种复杂区域深度作业方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局作业路径，提取其中复杂作业路径，形成复杂作业路径集合，基于当前位置确定最近复杂作业路径的目标点，移动至目标起点对复杂作业路径集合中复杂作业路径进行深度作业。整个过程中，并非针对全局进行深度作业，而是选择性提取复杂作业路径来进行深度作业，深度作业针对性强，且深度作业过程优先选择最近复杂作业路径作为起点，减小移动距离，能够高效实现深度作业。
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公开(公告)号：CN113116236A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN119688129A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411868701.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 格力电器(芜湖)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种透明零件应力检测系统和检测方法，其中系统包括第一分光结构和第二分光结构，第一分光结构和第二分光结构之间设置有偏振检测位，偏振检测位用于放置透明零件。第一分光结构远离第二分光结构的一侧设置有光源，第二分光结构远离第一分光结构的一侧设置有成像装置。成像装置用于将经过第二分光结构过滤的可见光转换为零件图像，并根据零件图像检测透明零件受到的应力。将透明零件放置在偏振检测位，打开光源，光源发出可见光，可见光依次经过第一分光结构、透明零件和第二分光结构，并照射在成像装置上。成像装置将接收到的可见光转换为零件图像，根据零件图像自动检测出透明零件受到的应力，且准确度较高。
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公开(公告)号：CN116576500A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654410.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种油汀以及控制方法，油汀包括：间隔设置的第一连通壳体和第二连通壳体，第一连通壳体具有第一连通腔，第二连通壳体具有第二连通腔；散热片，散热片具有散热通道，散热通道的一端与第一连通腔连通，散热通道的另一端与第二连通腔连通；其中，散热片的一端可转动地设置在第一连通壳体上，散热片的另一端可转动地设置在第二连通壳体上。采用本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中不便于对油汀的制热温度进行调节的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116250770A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310132259.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种洗地机、洗地机的控制方法、装置及非易失性存储介质，洗地机包括洗地机主体，洗地机主体包括：第一储液件，具有用于容纳清洗液的第一容纳腔，洗地机主体具有与第一容纳腔相连通的第一连通口；第一液位检测件，设置在第一储液件内，第一液位检测件用于检测第一容纳腔内的清洗液的液位；控制器，与第一液位检测件通讯连接，以接收第一液位检测件所检测的液位信息，并在接收到第一容纳腔内的清洗液的液位低于预设液位时，使第一容纳腔通过第一连通口接收清洗液，本发明的洗地机解决了现有技术中的洗地机的自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113171040B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110446862.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN113864940A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127485.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种聚能转盘、加湿结构及加湿器，聚能转盘包括至少两个贯穿聚能转盘的侧壁的聚能孔，所有聚能孔沿聚能转盘的周向间隔设置，且至少两个聚能孔的高度不同。上述聚能转盘在使用时，可以将聚能转盘可转动的设置于套筒内，由于聚能转盘设有至少两个高度不同的聚能孔，当套筒内的水位变化时，可以根据水位转动聚能转盘，使得对应高度的聚能孔与套筒中的集水通道连通；例如，当水位低时，可以将高度较低的聚能孔与套筒中的集水通道连通；当水位较高时，可以将高度较高的聚能孔与套筒中的集水通道连通，进而保证聚能转盘在不同水位下都具备较优的聚能效果，从而提升雾化片的雾化效果。
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公开(公告)号：CN111726591B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010576705.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04N9/04 , G01S17/08 , G01S17/894 , H04N13/239 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取移动机器人在第一位置处采集的第一图像和第一深度信息；在对第一图像进行识别得到目标障碍物时，根据第一深度信息得到目标障碍物对应在地图中的第一目标位置和对应的第一障碍物图层，将第一障碍物图层添加至地图中的第一目标位置处，并控制移动机器人移动至第二位置，以获取移动机器人在第二位置处采集的包括目标障碍物第二图像和第二深度信息，根据第二深度信息得到目标障碍物在地图中的第二目标位置以及第二障碍物图层，并利用第二目标位置和第二障碍物图层分别对第一目标位置和第一障碍物图层进行更新，通过上述方法，可以有提高地图中目标障碍物的位置的准确性。
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公开(公告)号：CN113180557A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110446859.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，当侦测到被搬动时，记录下被搬动时所处的旧作业虚拟单元以及原位置点，启动重定位功能，确定当前所处新作业虚拟单元，按照预先的路径规划方案从新作业虚拟单元重新开始对整个作业区的作业，在持续作业过程中，若已经完成对旧作业虚拟单元的相邻作业虚拟单元的作业时，获取当前位置运动至旧作业虚拟单元中预设驶入点以及原位置点的路径代价，选择路径代价最小的点作为起点，恢复在所述旧作业虚拟单元内的作业，由于选择待路径代价最小的点作为重新“切入”旧作业虚拟单元中作业的起点，可以显著减少恢复对旧作业虚拟单元作业所需耗时，提高设备重定位作业效率。
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