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公开(公告)号：CN113748596B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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公开(公告)号：CN111295834B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201880071078.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: H02P29/032 , F16H61/32 , H02P6/16
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制，对换挡挡位的切换进行控制，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中检测到旋转角信号的异常的情况下，进行使向同一通电相的通电继续的固定相通电，使马达(10)的旋转停止。
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公开(公告)号：CN114531895B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN114982126A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180009671.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , F16H61/32 , F16H63/34 , H02P25/022
Abstract: 马达控制装置(40)对具有马达绕组(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备角度运算部(51)、驱动控制部(53)和异常诊断部(58)。角度运算部(51)从检测马达(10)的旋转角的旋转角传感器(13)获取检测值，并运算马达旋转角。驱动控制部(53)基于马达旋转角来控制马达(10)的驱动。异常诊断部(58)在马达(10)的驱动过程中检测到马达旋转角的异常的情况下，在保持着通电状态的状态下进行通电系统的异常诊断。
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公开(公告)号：CN113330236B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080010335.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测马达的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号运算马达角度。驱动控制部(55)驱动马达(10)以使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，当马达角度到达了目标角度时，通过固定相通电控制使转子(105)停止。驱动控制部(55)，在固定相通电控制时，在转子(105)相对于对应于通电相的停止位置进行振动的情况下，维持当从振动中心远离时产生的转矩即制动转矩大于当朝向振动中心时产生的转矩即加速转矩的状态，并且根据制动转矩与加速转矩的差，使向马达通电的电流减小。
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公开(公告)号：CN112602265A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980056423.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备按每个马达绕组(11、12)而设置的多个控制部(51、52)。驱动控制部(513、523)在马达旋转角传感器(131、132、133)正常的情况下，利用马达旋转角信号控制本系统的马达绕组的通电。在马达旋转角传感器发生了异常的情况下，在判定为在待机时间经过之前输出轴(15)旋转了的情况下，驱动控制部(513、523)不进行本系统的向马达绕组的通电。在判定为即使待机时间经过、输出轴(15)也没有旋转的情况下，驱动控制部不使用马达旋转角信号，控制本系统的向马达绕组的通电。
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公开(公告)号：CN110337553B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201880013841.2
申请日：2018-02-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: F16H61/28
Abstract: 换挡挡位控制装置(34)具备步进通电部(51)、游隙受限判断部(52)以及游隙学习部(53)。步进通电部(51)，在对从马达轴(45)到输出轴(35)的旋转传递系统的游隙受限时的角度即游隙受限角度进行学习的控制中，朝向马达(41)的旋转方向的一方或另一方，将马达(41)的通电相以规定的通电式样的1步进量进行切换。游隙受限判断部(52)在步进通电部(51)对通电相的切换后、经过了规定时间时，判断在通电相的切换前后、输出轴传感器(33)的检测值是否变化了规定值以上。游隙学习部(53)在游隙受限判断部(52)判断为在通电相的切换前后、输出轴传感器(33)的检测值变化了规定值以上的情况下，将该时点的马达轴(45)的角度作为游隙受限角度进行学习。
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公开(公告)号：CN111512074A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083459.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种换挡挡位控制装置(40)，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)根据对马达(10)的旋转位置进行检测的旋转角传感器(13)的检测值，运算马达(10)的旋转角度即马达角度。速度运算部(52)根据旋转角传感器(13)的检测值，运算马达(10)的旋转速度即马达旋转速度。驱动控制部(55)，当目标换挡挡位切换时，开始马达(10)的驱动，当马达角度达到固定相通电开始位置时，通过使向同一相的通电继续的固定相通电控制使马达(10)停止。驱动控制部(55)，对应于马达角度达到固定相通电开始位置时的马达旋转速度，设定固定相通电控制中的通电相即固定通电相。
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公开(公告)号：CN111295834A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071078.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: H02P29/032 , F16H61/32 , H02P6/16
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制，对换挡挡位的切换进行控制，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对马达(10)的驱动进行控制，以使马达(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中检测到旋转角信号的异常的情况下，进行使向同一通电相的通电继续的固定相通电，使马达(10)的旋转停止。
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公开(公告)号：CN107360736A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201680011672.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
IPC: H02P25/08
Abstract: 马达控制装置应用到具备马达和编码器的工作装置，对马达进行驱动，具有控制部和驱动电路。控制部在电源接入后的初始驱动时学习转子的初始位置，并且在初始驱动后的通常驱动时决定通电相。驱动电路进行开关动作，以向通电相通电。控制部在初始位置的学习中，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第1状态时，学习转子的初始位置是两相对置位置(S4)，在A相信号及B相信号的值均为Hi或Lo之中的第2状态时，学习转子的初始位置是一相对置位置(S5)。
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