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公开(公告)号：CN104015799A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410066811.1
申请日：2014-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种电动转向设备，包括控制器，该控制器基于辅助指令值来控制用于向转向机构施加辅助转矩的电动机的驱动。该控制器基于传送到转向机构的转向转矩来计算第一辅助分量并且基于转向转矩来计算转向角指令值。该控制器执行反馈控制以使可转向轮的转向角与转向角指令值一致，从而计算第二辅助分量。该控制器基于通过将辅助分量相加而获得的值来计算辅助指令值。该控制器基于转向转矩、基于第一辅助分量确定的第一辅助转矩以及基于第二辅助分量确定的第二辅助转矩来估计在车轮行驶于其上的路面上的车轮的抓握因数。
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公开(公告)号：CN104002860A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410064280.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D133/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当车辆在斜坡道路上行驶时，零点改变模型71执行斜坡道路对应控制。通过该控制，当总转矩为零时可以将目标转动角θp从中性转动角改变到偏斜的路面的较低侧。因此，在斜坡道路上行驶期间，即使驾驶员不施加转向转矩Th，也可以实现根据斜坡道路的方向盘的转向角。因此，当实现根据总转矩的目标转动角θp时，当驾驶员在斜坡道路上行驶时也可以获得合适的转向感觉。
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公开(公告)号：CN103625542A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310358995.4
申请日：2013-08-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。该电动动力转向装置具备通过辅助命令值（Tas）来对向转向机构给予辅助转矩的电机的驱动进行控制的电机控制装置。电机控制装置从转向转矩（Th）和车速（V）计算出第1辅助分量（Ta1）。从转向转矩（Th）和第1辅助分量（Ta1）计算出第2辅助分量（Ta2）。电机控制装置通过将第1辅助分量（Ta1）和第2辅助分量（Ta2）相加来计算辅助命令值（Tas）。电机控制装置具备对辅助命令值（Tas）所包含的第2辅助分量（Ta2）进行调整的道路信息补偿部（45）。基本辅助分量计算部（41）对应于第2辅助分量（Ta2）的调整程度来计算第1辅助分量（Ta1）。
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公开(公告)号：CN101330269B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810126940.X
申请日：2008-06-18
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置及电动动力转向装置。微型计算机(17)，在任一相产生了通电不良的情况下，以该产生通电不良的相以外的两相为通电相，为了在该各通电相中，产生与该通电不良的相相对应的规定的旋转角为渐近线以正割曲线或余割曲线状变化的相电流，执行电流控制，由此继续该电机控制信号的输出。另外，微型用计算机(17)，具有可以对所输入的电机的旋转角(θ)进行修正(偏移)的旋转角修正控制部(40)。而且，在以上述产生通电不良的相以外的两相为通电相的两相驱动时，为了对作为该电流控制中的电流指令值的相电流指令值(Ix*)与作为实际的电流值的相电流值(Ix)之间的相位的偏差进行补偿，而对成为该电流控制的基础的旋转角(θ)进行修正。
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公开(公告)号：CN100999224B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710002104.6
申请日：2007-01-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：转向转矩检测机构，其用于检测施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100999224A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710002104.6
申请日：2007-01-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：转向转矩检测机构，其用于检测施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理。
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公开(公告)号：CN119731072A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099267.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、修正处理、以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是将转向操纵转矩以及操作量作为输入，根据与标称模型假定的转向操纵转矩与实际的转向操纵转矩之差对应的修正量修正操作量的处理。操作处理是操作转向操纵装置的马达以产生与通过修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。修正处理包含以规定的周期反复执行的中间处理，并且，该中间处理将在上述操作量的一个取样定时计算出的修正量设为分别使用上述操作量的相邻的两个取样定时的值虚拟地计算出的修正量的中间的值。
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公开(公告)号：CN119731071A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099162.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、推断处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。推断处理是使用标称模型以及滤波器来推断干扰转矩的处理。修正处理是根据由上述推断处理推断出的上述干扰转矩来修正上述操作量的处理。操作处理是以产生与由上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的方式操作上述转向操纵装置的马达的处理。上述滤波器的传递函数的分母的多项式的次数比标称模型的传递函数的分母的多项式的次数大。
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公开(公告)号：CN119705598A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411306096.4
申请日：2024-09-19
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置(1)和转向控制方法。车辆转向系统(2)具有在由车辆的方向盘(3)转向的转向单元(4)与操作成使车辆的转动轮(5)转动的转动单元(6)之间切断的动力传递路径。用于车辆转向系统(2)的转向控制装置(1)包括控制转动单元(6)的操作的处理器(60)。处理器(60)执行目标转动角度计算处理，该目标转动角度计算处理基于表示方向盘(3)的旋转位置的转向角度来计算目标转动角度，该目标转动角度是表示转动轮(5)的转动位置的转动角度的目标，并且是用于操作转动单元(6)的控制量。
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公开(公告)号：CN111845917B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010331964.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统(10)，包括：方向盘(22)；转向致动器(30)，其包含有电机(32)并且使转向轮(12)转向；以及控制装置(40)。控制装置(40)被配置成执行以下处理：计算操舵操作量的操舵操作量计算处理；计算角度命令值的角度命令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理；对电机(32)的驱动电路进行操作的操作处理；以及校正处理，该校正处理对来自角度操作量计算处理上游的参数进行校正，使得在转向角度的大小等于或大于转向角度阈值时施加抵抗方向盘(22)的用于增加转向角度的大小的操作的牵引阻力。
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