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公开(公告)号:CN102615386A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210020045.6
申请日:2012-01-21
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种焊接用电源装置以及焊接机,能容易地进行在电极前端电压的计算中使用的电阻值和电感值的测定值的好坏判断、和在主电路上使用的功率电缆的合适性判断等。在测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的合计电阻值R和合计电感值L的测定模式中,将在电源装置(11)和电极(12)间的主电路上使用的功率电缆(14)的每个使用种类的电阻值、电感值的适当范围数据库化后保持在存储装置(35)内。控制装置(31)的处理部(32)根据当前使用的电缆(14)的电阻值、电感值的适当范围,判断实际测定得到的电阻值R和电感值L是否在该适当范围内(异常值判断)。
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公开(公告)号:CN101249581B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200810009643.7
申请日:2008-02-19
Applicant: 株式会社大亨
Inventor: 惠良哲生
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接的焊道形状仿真装置,利用热传导计算来推断电弧焊接的焊道形状,可执行与施工中所使用的焊接电源的种类对应的模拟。该装置具备:计算出从电弧向熔池的输入热量的热源模型HSM、根据该输入热量qc通过热传导计算计算出熔池形状进而推断焊接焊道形状的熔池模型MPM,并且设置有将输出瞬时焊接电流的焊接电源模型化的焊接电源模拟模块PSS,另外,上述热源模型HSM包括:以所述瞬时焊接电流io作为输入、以瞬时焊接电压vo作为输出的使电弧负荷模型化的电弧负荷模拟部,该瞬时焊接电压vo作为反馈信号输入到上述焊接电源模拟模块PSS,同时根据上述瞬时焊接电流io及上述瞬时焊接电压vo计算出所述输入热量qc。
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公开(公告)号:CN101920378A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010125965.5
申请日:2010-02-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够得到根部焊道被适当地形成的焊道的等离子小孔式焊接的引弧方法。本发明的等离子小孔式焊接的引弧方法,开始等离子焊接电流的通电,设定判断为在等离子电弧电压稳定后开始等离子小孔的形成时的等离子电弧电压为小孔开始基准电压。之后,在等离子电弧电压与小孔开始基准电压之差处于预定的基准值以上时,判断为等离子小孔贯通了,开始等离子焊炬的移动。其结果,在来自等离子焊接用电源的输出为交流电压、交流脉冲电压或者直流脉冲电压中任一个的情况下,也能判断等离子小孔式焊接的小孔的贯通。因此,能够得到根部焊道被适当地形成的焊道。
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公开(公告)号:CN101045266A
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200710084696.0
申请日:2007-03-01
Applicant: 株式会社大亨
Inventor: 惠良哲生
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/073 , B23K9/093 , B23K9/0953
Abstract: 一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测控制方法,根据熔化电极/母材间电压值(Vw)或电阻值的微分值(Dv)达到预定的缩颈检测基准值(Vtn),自短路状态(Ts)中检测作为再次产生电弧的前兆现象的熔滴缩颈现象,检测到该缩颈现象时,按照使通电短路负载的焊接电流(Iw)骤减并降为低电流值(Im),在再次产生电弧时增加焊接电流(Iw)的方式进行输出控制,通过所述微分值(Dv)达到比所述缩颈检测基准值(Vtn)大的值即达到预定电弧再次产生基准值(Vta)来判断所述电弧再次产生。
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公开(公告)号:CN1840277A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200610071611.0
申请日:2006-03-28
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明是一种熔化电极电弧焊接的缩颈的检测控制方法,根据熔化电极和母材之间的电压值或电阻值的变化到达缩颈检测基准值(Vtn),检测从短路状态再发生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈现象,使焊接电流急速减少,其中:在各短路中检测缩颈检测时间,存储(MT)从现在时刻过去给定个数的缩颈检测时间,存储的各缩颈检测时间(Mt)为最小值以下的个数为最小值个数以上时,使缩颈检测基准值(Vtn)只减少增减值(ΔF),存储的各缩颈检测时间(Mt)为最大值以上的个数为最大值个数以上时,使缩颈检测基准值(Vtn)只增加增减值(ΔF),使检测基准值(Vtn)适当化。在伴随着短路的熔化电极电弧焊接的缩颈的检测控制方法中,提高缩颈检测精度。
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公开(公告)号:CN103084706B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201210413092.7
申请日:2012-10-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供焊接系统以及控制装置,能缩短电极前端电压的测定所需要的时间。控制装置(11)按照示教器(17)的操作来驱动控制机械手(12),作业者使焊炬(TH)前端的接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的接触点。控制装置(11)算出各接触点的空间坐标值,将各接触点的空间坐标值存储到存储部中。然后,控制装置(11)基于接触点的各空间坐标值来检测包含接触点在内的平面、和相对于该平面的法线。控制装置(11)将焊炬(TH)控制为与法线平行,使接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的测定点。焊接电源(14)对接触片和焊接对象(M)提供用于进行检测的输出电力,来检测前端电压。
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公开(公告)号:CN102441722B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201110246649.8
申请日:2011-08-25
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够进行稳定的焊接的电弧焊接方法。该电弧焊接方法反复进行由前进进给期间(TW1)和后退进给期间(TW2)组成的单位期间(TW),其中,在该前进进给期间(TW1)中,消耗电极(15)中由焊炬包围的部位从上述焊炬朝向母材(W)的速度(V2(t))为正的值,在该后退进给期间(TW2)中,速度(V2(t))为负的值,该电弧焊接方法包括:将速度(V2(t))作为周期函数,进给消耗电极(15)的工序,其中,在该周期函数中,1个周期为单位期间(TW);在各前进进给期间(TW1)中,使消耗电极(15)与母材(W)短路的工序;以及在各后退进给期间(TW2)中,断开消耗电极(15)和母材(W)之间的短路的工序。根据这样的构成,能够进行稳定的焊接。
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公开(公告)号:CN102029460B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201010288232.3
申请日:2010-09-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种二氧化碳脉冲电弧焊接方法,将流通峰值电流(Ip)的峰值期间(Tp)和流通基值电流(Ib)的基值期间(Tb)作为1脉冲周期(Tpb)来反复进行焊接,峰值期间Tp中通过振幅(Ws)及振动周期(Ts)使峰值电流(Ip)进行振动来在焊丝的前端形成期望尺寸的熔滴,基值期间(Tb)中通过短路过渡使该形成的熔滴向熔融池平滑地过渡。由此,在峰值期间(Tp)中形成的熔滴在基值期间(Tb)中进行短路过渡,因此能够实现1脉冲周期1熔滴过渡状态。因此,能进行溅射少的焊接。从而在熔化电极式二氧化碳脉冲电弧焊接中,对熔滴的形成及脱离状态进行稳定化,能进行溅射少的高质量焊接。
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公开(公告)号:CN101357415B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN200810133827.4
申请日:2008-07-17
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/10
CPC classification number: B23K9/0956
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接电源,具备:设定初始期间(Ts)的初始期间设定部;设定弧坑期间(Tc)的弧坑期间设定部;设定反复时焊接电流(Ih)的反复时焊接电流设定部;设定反复时焊接期间(Th)的反复时焊接期间设定部;设定反复次数N的反复次数设定部;以及电流控制部,其在起动信号(On)为接通时使初始电流(Is)通电初始期间(Ts)后通电焊接电流(Iw),在起动信号(On)为断开时,使上述弧坑电流(Ic)通电弧坑期间(Tc),接着使反复时焊接电流(Ih)通电反复时焊接期间(Th),接着使弧坑电流(Ic)通电弧坑期间(Tc),之后反复该动作,弧坑电流(Ic)的通电次数达到反复次数N的时刻停止输出电流(Io)的通电,结束焊接。从而简化电弧焊接电源中的弧坑反复模式时的起动信号(On)的顺序。
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公开(公告)号:CN101264544B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN200810081541.6
申请日:2008-02-28
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/10
Abstract: 一种熔化电极交流电弧焊接电源的输出控制方法,按照焊接条件控制用于交替切换电极正极性(EP)和电极负极性(EN)来进行焊接的熔化电极交流电弧焊接的焊接电源的外部特性斜率(Kr),上述外部特性斜率(Kr),在电极正极性(EP)时,设定成第一外部特性斜率(Kr1),在电极负极性(EN)时设定成绝对值比上述第一外部特性斜率(Kr1)的绝对值大的第二外部特性斜率(Kr2),这些第一及第二外部特性斜率按照使分别对应的极性下的焊接状态稳定化的方式进行设定。从而在熔化电极交流电弧焊接中,通过控制焊接电源的外部特性,能够提高焊接状态的稳定性。
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