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公开(公告)号：CN113721450A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110896984.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 陈军
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供一种终端设备及其控制方法和装置，该终端设备包括设备本体及设置在设备本体上的防抖云台，防抖云台包括成像模组、测量传感器、控制芯片和电机。控制芯片用于基于运动数据确定成像模组对应的当前姿态值和目标姿态值；基于当前姿态值和目标姿态值的偏差值确定参数修正值，基于参数修正值对初始控制参数进行修正，得到目标控制参数；基于偏差值和目标控制参数确定控制电压，基于控制电压生成电机控制参数，将电机控制参数传输给电机；电机用于利用电机控制参数对成像模组进行转动，以使成像模组在转动后位置采集目标场景的图像，以消除图像中的画面抖动。通过本申请的技术方案，能够消除图像中的画面抖动，有效降低了画面抖动程度。
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公开(公告)号：CN109145678B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710453025.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 陈军
Abstract: 本发明是关于一种信号灯检测方法及装置和计算机设备及可读存储介质，属于交通技术领域。所述方法包括：基于图像帧内像素点的亮度值和前一图像帧的背景帧内像素点的亮度值，生成图像帧的背景帧；根据图像帧内像素点的亮度值与图像帧的背景帧中对应像素点的亮度值之间的差值，得到图像帧的候选信号灯，候选信号灯符合预设筛选要求。本发明通过生成图像帧的背景帧，使得可以基于图像帧内像素点的亮度值与背景帧中对应像素点的亮度值，完成对信号灯的检测，同时背景帧中像素点的亮度值可以随着图像帧中像素点的亮度值的变化进行不同速率的更新，符合实际场景，对信号灯的位置识别更加准确，有利于对信号灯状态的判断，避免违章判罚错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104427337B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201310367169.6
申请日：2013-08-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/176 , H04N19/124 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种基于目标检测的感兴趣区域视频编码方法及其装置。本发明中，该视频编码方法包括以下步骤：对原始图像进行目标检测，生成目标信息，获取目标区域和置信度；将目标区域转换成适合编码的感兴趣区域；根据编码质量等级和置信度计算编码量化参数；根据对应的编码量化参数对感兴趣区域和非感兴趣区域进行量化编码。通过目标检测获取感兴趣区域和非感兴趣区域以及对应置信度，选择相应量化参数对感兴趣区域和非感兴趣区域进行量化编码，可以有效保证感兴趣区域的编码质量及稳定性，同时在不降低感兴趣区域编码质量的前提下，可降低整幅图像的压缩码流，提高视频传输和存储效率。
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公开(公告)号：CN104582209A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310522205.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: Y02B20/46
Abstract: 本发明涉及电子监控技术，公开了一种补光灯故障检测方法及其装置。在本发明中，根据图像亮度和曝光参数计算抓拍瞬间的环境照度和正常的环境照度，并通过比较这两个环境照度，即可判断补光灯是否存在故障，不需要额外的信息和增加额外的硬件器件、装置等，可在大规模范围内实现对补光灯故障的自动检测以确保成像质量，操作简便并且成本低。此外，通过处理多次检测结果，可避免单次检测结果存在的意外情况造成的误判，以增加准确性。此外，通过自动获取阈值，可避免补光灯差异造成的阈值设置不准确，能适应各种不同补光灯的差异。
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公开(公告)号：CN104427337A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310367169.6
申请日：2013-08-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/176 , H04N19/124 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种基于目标检测的感兴趣区域视频编码方法及其装置。本发明中，该视频编码方法包括以下步骤：对原始图像进行目标检测，生成目标信息，获取目标区域和置信度；将目标区域转换成适合编码的感兴趣区域；根据编码质量等级和置信度计算编码量化参数；根据对应的编码量化参数对感兴趣区域和非感兴趣区域进行量化编码。通过目标检测获取感兴趣区域和非感兴趣区域以及对应置信度，选择相应量化参数对感兴趣区域和非感兴趣区域进行量化编码，可以有效保证感兴趣区域的编码质量及稳定性，同时在不降低感兴趣区域编码质量的前提下，可降低整幅图像的压缩码流，提高视频传输和存储效率。
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公开(公告)号：CN205301779U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521132725.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种导光装置和拍摄设备，导光装置包括本体，本体的第一端设置有一个或多个用于容纳光源的容纳空间，本体的与第一端相对的第二端设置有散光部。应用本实用新型的技术方案，导光装置具有散光部，光源发出的光透过散光部再出射出导光装置，而散光部则将出射光的光强分布变均匀，并增加出射角，因此该导光装置能够均匀、分散光源的出射光，应用于拍摄设备时，能够使得拍摄设备的补光在各个方向上更加均匀，增强曝光效果，此外补光还能具有更大的出射角，从而以配合广角镜头的取景角度。
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公开(公告)号：CN208139196U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820767856.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种滤光装置及照明系统，属于监控设备领域。该滤光装置包括：具有透光孔的支撑本体；滤光体，工作位时，滤光体封闭透光孔，非工作位时，滤光体至少部分地退出透光孔；驱动机构，用于驱动滤光体在工作位和非工作位进行切换。当周围光线强度较高时，通过驱动机构使滤光体切换至非工作位，其至少部分地退出透光孔，使来自灯具的光线经透光孔射出。当周围光线较暗时，通过驱动机构使滤光体切换至工作位，封闭透光孔，以对来自灯具的光线进行过滤，仅使期望波段的光线，例如红外光通过，有效减弱对人眼的刺激。在滤光时，由于滤光体直接位于透光孔内对其进行封闭，不存在侧面间隙问题，有效防止了侧面漏光。
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