-
公开(公告)号：CN111673754A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010743406.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于主从协调的机器人控制方法及系统，基于主从协调的机器人控制方法包括：读取机器人作业程序指令；解析读取的指令以获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及设定的表征每个机器人主从关系的当前主从信息；基于解析获得每个机器人的编号信息、当前运动信息以及当前主从信息从运动参数配置文件中为每个机器人匹配对应的运动参数；基于每个机器人所匹配的运动参数和当前主从信息调用主从协调控制算法以进行主从协调控制。
-
公开(公告)号：CN110193648A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910550434.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种熔化极气体保护焊焊枪，包括枪颈部、焊丝驱动部；焊丝驱动部设置在焊枪颈部远离焊枪喷嘴的一侧，所述焊丝驱动部包括交流伺服电机和连接座；所述连接座与交流伺服电机直接接触，所述连接座为金属材料制成；本发明的交流伺服电机与金属材质的连接座直接接触，交流伺服电机通过金属连接座传导散热，改善交流伺服电机的工作环境，提升焊枪的暂载率指标，使设备具备提升生产效率，降低生产成本的能力。
-
公开(公告)号：CN109648176A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910101656.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊丝的缓冲装置，所述用于焊丝的缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；送丝内管一端与焊接装置本体固定连接，送丝内管另一端能够轴向移动；送丝套管套设在送丝内管外部，送丝套管至少部分为轴向可伸缩的弹性管；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用性。
-
公开(公告)号：CN107344260A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710476121.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，伺服送丝焊枪传动装置的绝缘防尘结构由伺服送丝电机绝缘防尘传动组件和伺服送丝焊枪底座绝缘底板以及天梁盖片、天梁绝缘垫组成；伺服送丝电机绝缘防尘传动组件包括丝轮定位套和电机绝缘防尘盖，电机绝缘防尘盖设置在电机安装法兰端面与拉丝底座之间且呈阶梯状；电机绝缘防尘盖的顶端与送丝轮的底端间隙配合且配合处呈阶梯状，送丝轮的内孔与丝轮定位套外轴配合，丝轮定位套内孔与伺服送丝电机轴配合；伺服送丝焊枪底座绝缘底板固定在拉丝底座和法兰前托之间；下罩壳固定在底座绝缘底板上实现拉丝底座与下罩壳之间的绝缘；天梁盖片安装在伺服送丝焊枪本体的上罩壳与底部法兰之间；天梁绝缘垫安装在伺服送丝焊枪本体的天梁与底部法兰之间。
-
公开(公告)号：CN107160010A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710474964.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K37/006
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。
-
公开(公告)号：CN103252614B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310139172.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及双龙门升降式翻转机。所要解决的技术问题是提供的设备应能实现大尺寸工件的位置调整，具有结构稳定、跨距大、占地面积小以及操作方便的特点。技术方案是：双龙门升降式翻转机，包括相向而对地设置在焊接工位两端的两个龙门架以及安装在龙门架上的控制箱；其特征在于两个龙门架上分别设置一抬举固定工件用的夹持工装并驱使该工装竖直运动的提升机构、驱动前述工装绕水平轴线转动的翻转机构以及用于平衡前述工装重量的配重机构。
-
公开(公告)号：CN212231826U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021061527.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人控制柜，包括柜体，隔板和进气风扇；隔板设置在柜体内部，隔板将柜体分割成两个空间，分别为密闭空间和半开放空间；所述密闭空间与外界不连通；所述进气风扇设置在半开放空间处，进气风扇设置在柜体的一个平面上，进气风扇将柜体外空气输送至柜体的半开放空间内；在半开放空间处的柜体上设置用于供半开放空间内空气流出半开放空间的换气孔，隔板位于密闭空间一侧用于安装电气元件；本实用新型使用了同时具备防尘和散热的隔板，将机器人控制柜分割为用于防尘的密闭空间和用于散热的半开放空间，在提高并满足装置的防尘性的同时，保障了设备的换热性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212086102U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020499306.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本实用新型提供一种电机驱动电路，其包括信号转换电路和驱动主电路。信号转换电路具有至少两个输入端和数量多于输入端的多个输出端，信号转换电路将从至少两个输入端接入的输入信号转换为数量多于输入信号的多路控制信号。驱动主电路包括多组导通臂，每组导通臂包括两个开关器件，信号转换电路的多个输出端分别对应耦接至多个开关器件的控制端，电机连接于驱动主电路的输出端；信号转换电路输出的多路控制信号分别控制对应的开关器件的导通或关断以驱动电机正转或反转。
-
公开(公告)号：CN209598390U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920168789.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于焊丝的缓冲装置及焊接系统和焊接机器人，用于焊丝的缓冲装置设置在第一送丝部和第二送丝部之间；送丝内管一端与焊接装置本体固定连接，送丝内管另一端能够轴向移动；送丝套管套设在送丝内管外部，送丝套管至少部分为轴向可伸缩的弹性管；其为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用用于焊丝的缓冲装置的焊接机器人及焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208358159U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821026387.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于焊装的自适应压紧构件，能够跟随工件轮廓变化而自适应调整压紧程度，使工件各个部位均能受到压力。本实用新型的技术目的是这样实现的：一种用于焊装的自适应压紧构件包括固定板、连接块、弹性伸缩组件以及压紧块；所述连接块固定安装在固定板的底部，所述压紧块设置在连接块的下方，用于压紧工件，所述弹性伸缩组件竖向安装在连接块开设的通孔中，对压紧块施加弹簧力。
