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公开(公告)号:CN118439458A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311855385.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及一种纱线卷取系统,自动络纱机(1)具备多个络纱机单元(3)、落纱装置(7)、多个络纱机单元(3)以及对落纱装置(7)的动作进行控制的控制部。落纱装置(7)具有对与卷装(P)的旋转轴(A)正交的卷装(P)的第一面(S1)以及第二面(S2)中的至少一方进行拍摄的拍摄装置。控制部为,在卷装(P)的旋转速度为比第一速度低速的第二速度时,使落纱装置(7)的拍摄装置对卷装(P)的第一面(S1)以及第二面(S2)中的至少一方进行拍摄,基于由拍摄装置拍摄的拍摄结果来判定卷装(P)有无异常。
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公开(公告)号:CN111683888B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201980011779.8
申请日:2019-01-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备卷取部、检测部以及控制部。卷取部卷绕纱线而形成卷装。检测部检测在卷装直径的运算中使用的值。控制部运算基于检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。控制部基于运算卷装直径的增大来更新用于控制纱线的卷绕的卷装直径亦即控制用卷装直径。控制部计算增加阈值,该增加阈值的值基于纱线粗细以及控制用卷装直径中的至少任一个而变化。控制部在从运算卷装直径减去控制用卷装直径而得到的值超过增加阈值的情况下,使控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。
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公开(公告)号:CN111683888A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201980011779.8
申请日:2019-01-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备卷取部、检测部以及控制部。卷取部卷绕纱线而形成卷装。检测部检测在卷装直径的运算中使用的值。控制部运算基于检测部检测出的值的卷装直径亦即运算卷装直径。控制部基于运算卷装直径的增大来更新用于控制纱线的卷绕的卷装直径亦即控制用卷装直径。控制部计算增加阈值,该增加阈值的值基于纱线粗细以及控制用卷装直径中的至少任一个而变化。控制部在从运算卷装直径减去控制用卷装直径而得到的值超过增加阈值的情况下,使控制用卷装直径增加与该增加阈值相当的量。
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公开(公告)号:CN104163359B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201410181252.9
申请日:2014-04-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 牟田胜文
IPC: B65H63/036
Abstract: 本发明提供一种纱线卷取装置及纱线卷取方法。该纱线卷取装置具备:横动导向器(17),在卷装(P)的卷取期间中对被卷取于卷装(P)的纱线(Y)进行横动,并且在卷装(P)的卷取停止期间中在待机位置(SP)待机;以及位置决定部(45),根据横动导向器(17)的横动端位置(EP),决定卷取停止期间中的横动导向器(17)的待机位置(SP)。
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公开(公告)号:CN102745545B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201210031751.0
申请日:2012-02-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 牟田胜文
IPC: B65H54/32
CPC classification number: B65H54/103 , B65H54/385 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开了纱线卷绕机。通过卷绕纱线(Y)而制成圆锥形状的卷装(P)的纱线卷绕机(100)具备:接触罗拉(73),其以与所述卷装(P)的外周面相接的状态与该卷装(P)一同旋转;横动引导件(61),其使欲卷绕于所述卷装(P)的纱线(Y)进行横动;以及控制部(91),其对所述横动引导件(61)的驱动进行控制;所述控制部(91)通过对所述横动引导件(61)的驱动进行控制,来抑制所述卷装(P)与所述接触罗拉(73)的驱动点向该卷装(P)的小径侧的移动。
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公开(公告)号:CN102190208B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201110048439.8
申请日:2011-02-23
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65H54/2827 , B65H57/003 , B65H57/006 , B65H67/085 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供一种纱线卷绕机。作为纱线卷绕机的自动络纱机包括将卷绕纱管以能够旋转的方式支承的摇架(23)、与卷装(30)接触并旋转的接触罗拉(29)、横动臂(74)、对横动臂(74)进行旋转驱动的横动驱动电机(76)。在横动臂(74)的前端侧,配置有用于引导纱线的导纱部(73)。通过导纱部(73)使纱线横动。导纱部(73)具有在前端侧限制纱线的终端部和以将纱线引导至该终端部的方式向横动臂(74)的基端侧开口的开放部。在接触罗拉(29)的轴方向上观察时,横动臂(74)的旋转轴线(L1)与将横动的端部处的导纱部(73)附近的纱道延长而得到的纱道线(L3)呈锐角地相交或是平行。
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公开(公告)号:CN102126645B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201010584390.3
申请日:2010-12-07
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 牟田胜文
IPC: B65H54/32
CPC classification number: B65H54/325 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供一种纱线卷绕机,自动络纱机具有:横动装置、修正宽度设定部、横动控制部。横动装置使卷绕在卷装上的纱线横动。修正宽度设定部与卷装卷绕预测直径相对应地设定,该端部修正宽度对预先求出的目标横动行程进行修正。横动控制部对横动装置进行控制,使纱线以根据由修正宽度设定部设定的端部修正宽度求出的横动宽度进行横动。
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公开(公告)号:CN102190206B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110037647.8
申请日:2011-02-11
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65H54/2827 , B65H57/003 , B65H57/006 , B65H67/085 , B65H69/00 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供一种纱线卷绕机。作为纱线卷绕机的自动络纱机包括喂纱部、摇架(23)、接触罗拉(29)、横动臂(74)、横动驱动电机(76)、捻接装置、上纱线捕捉部件(26)。摇架(23)将卷绕纱管以能够旋转的方式支承。接触罗拉(29)与卷装(30)接触并旋转。横动臂(74)通过其前端侧的导纱部(73)使纱线横动。横动驱动电机(76)旋转驱动横动臂(74)。捻接装置将纱线端彼此连结。上纱线捕捉部件(26)能够捕捉卷装(30)侧的纱线端。在接触罗拉(29)的轴方向上观察时,横动臂(74)的旋转轴线(L1)与将横动宽度的端部处的导纱部(73)附近的纱道延长而得到的纱道线(L3)呈锐角地相交或是平行。
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公开(公告)号:CN104370154A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410311869.8
申请日:2014-07-02
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65H54/289 , B65H54/388 , B65H67/085 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供纱线卷绕机以及纱线卷绕方法。该纱线卷绕机(1)具备:横动引导件(22),其进行横动动作,使卷绕于卷装(P)的纱线(Y)以与卷装(P)对应的横动宽度(TL)横动;上纱线捕捉引导装置(60),其进行上纱线捕捉引导动作,捕捉卷绕于卷装(P)的纱线(Y)并将其引导至接纱装置(3);以及单元控制部(5),其在横动动作停止中且上纱线捕捉引导动作中的第一期间,使横动引导件(22)在第一待机区域(WP1)待机;并且在第一期间经过后且横动动作开始前的第二期间,使横动引导件(22)在与第一待机区域(WP1)相比位于横动宽度(TL)的内侧的第二待机区域(WP2)待机。
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公开(公告)号:CN104163359A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410181252.9
申请日:2014-04-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 牟田胜文
IPC: B65H63/036
Abstract: 本发明提供一种纱线卷取装置及纱线卷取方法。该纱线卷取装置具备:横动导向器(17),在卷装(P)的卷取期间中对被卷取于卷装(P)的纱线(Y)进行横动,并且在卷装(P)的卷取停止期间中在待机位置(SP)待机;以及位置决定部(45),根据横动导向器(17)的横动端位置(EP),决定卷取停止期间中的横动导向器(17)的待机位置(SP)。
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