辊子卷边方法和辊子卷边装置

    公开(公告)号:CN101166588B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200580049618.6

    申请日:2005-12-21

    CPC classification number: B21D39/023 B21D39/021 Y10T29/53791

    Abstract: 公开了一种辊子卷边方法和一种辊子卷边装置。辊子卷边装置(10)用于将外部板(12)的从外部板(12)的弯曲部(12a)竖直延伸的折边(30)向外部板(12)的内侧弯曲,该装置包括机器人(18)和装配在机器人(18)末端的加工工具(20)。加工工具(20)包括支撑弯曲部(12a)的第一辊子(34)和用于向内按压折边(30)的在由第一辊子(34)支撑的所述弯曲部(12a)附近的部分的第二辊子(36),加工工具(20)一体地沿着弯曲部(12a)移动。第二辊子(36)的定向和状态由第一气缸(38a)至第四气缸至(38d)调整。

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