公开(公告)号：CN117666555A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311109832.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相泽航辉 ,  仓光祐之介 ,  若山凉至 ,  松永英树

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明提供一种移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及移动体，不使用高精度地图而适当地生成移动体的路径。本移动体控制系统获取拍摄图像，检测拍摄图像所包含的障碍物，分割移动体的周边的区域，按照分割后的每个区域生成表示检测出的障碍物的占有的占有地图。另外，本移动体控制系统基于在占有地图中距当前位置的距离越远成本越高的第一成本、在占有地图中距目标位置的距离越远成本越高的第二成本、以及在占有地图中距过去的路径的距离越远成本越高的第三成本，生成避开检测到的障碍物的从当前位置到目标位置的全局路径。

公开(公告)号：CN115071752A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210164537.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 马场一郎 ,  吉村美砂子 ,  小池阳介 ,  中西康辅 ,  相泽航辉

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供能够使移动体在对于利用者适宜的路径上行驶的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备生成部，该生成部生成针对所述移动体的包括人行道上的轨道在内的轨道的评价信息，将针对所述移动体在轨道上移动时可能产生的事件的允许程度与所述多个动作模式分别建立了对应关系，所述生成部基于与在轨道上移动时产生的事件建立了对应关系的在所述动作模式中的所述允许程度，来生成针对该轨道的所述评价信息。