公开(公告)号：CN104160243B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201380011961.6

申请日：2013-02-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 冲孝彦

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/32 ,  G01S17/48

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4918 ,  G01S17/32 ,  G01S17/48 ,  G01S17/936

Abstract: 距离测量装置(100)具有：光投射部(11)，其搭载于移动体，在水平方向上具有照射区域，照射出进行强度调制后的照射光；摄像部(12)，其搭载于移动体，对照射光所照射的对象物(P)进行拍摄；光投射控制部(13)，其与摄像部的摄像定时相应地对照射光的强度进行控制；同步检波部(14、15、18)，其从摄像部所拍摄到的图像中提取亮度与照射光的强度调制同步地变动的同步检波区域；边缘检测部，其检测同步检波区域的边缘；以及距离计算部，其根据同步检波区域的边缘，计算到对象物的距离。同步检波部(18)在图像的亮度变动为摄像部的非线性区域的亮度输出值的情况下，计算使图像的亮度变动移动到摄像部的线性区域所需的照射光的振幅和直流成分。光投射控制部根据计算出的照射光的振幅和直流成分来控制照射光的强度。

公开(公告)号：CN106062850A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480076611.2

申请日：2014-03-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 冲孝彦 ,  西内秀和

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00825 ,  H04N7/183

Abstract: 信号机检测装置包括：拍摄车辆的行进方向，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)设定相位偏离了将对信号机提供的交流电力的周期除以3的倍数的时间的、3的倍数的基准信号(L01～L03)，将最接近交流电力的相位的基准信号(L01)的相位与交流电力的相位匹配。信号机检测单元(12)从图像中，提取亮度与和交流电力的相位匹配的基准信号(L01)同步地变化的同步像素(53b)，判断为在同步像素的位置存在信号机。