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公开(公告)号：CN106412828A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610826634.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于APIT的无线传感器网络节点定位方法，包括：(10)锚节点位置信息收发：锚节点发送其位置信息，未知节点接收锚节点位置信息；(20)节点间距获取：根据信号强度，计算未知节点与锚节点的距离；(30)未知节点估计坐标计算：根据与锚节点的距离，计算未知节点的估计坐标；(40)未知节点位置筛选：根据估计坐标，采用改进的APIT算法，筛选包含未知节点的三角形区域；(50)质心多边形选定：将整个无线传感器网络划分成多个网格区域，将网格区域值最高的多边形网格区域选定为质心多边形；到未知节点的真实坐标。本发明的节点定位方法，精度准、效率高、成本低。(60)未知节点真实坐标确定：根据质心多边形得
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公开(公告)号：CN105898822A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610355400.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 扬州大学
IPC: H04W40/32 , H04L12/715 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络传递信息的方法。本发明将感知区域设计成网格结构，每一个网格单元只有一个簇头节点，簇头节点负责跟相邻网格单元内的簇头节点通信，移动汇聚节点会选择最近网格单元内的簇头节点进行通信；每一个网格单元内的簇头节点轮换是根据剩余能量和到网格单元中心的距离决定的，通过选取剩余能量最高的节点作为簇头节点；感知区域的外围部署了两个移动汇聚节点。本发明克服了目前因能量消耗较快而容易出现能量洞，降低无线传感器网络的生命周期等缺陷。本发明减少了汇聚节点向网络广播位置的流量负载，避免了能量空洞现象，避免了额外能量消耗，减少了节点数据的传输跳数，延长了网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107787021B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201610747136.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种基于能量均衡的非均匀分簇多跳的无线传感网络路由协议，作为无线传感网络数据传递方法，首先，根据各节点剩余能量、各节点到基站的距离以及各节点到簇头的距离等因素选举簇头，没有成为簇头的节点分别选择加入到与其距离最近的簇头所在的簇中；然后，簇头根据其剩余能量、其到基站的距离构造基于最小生成树的最优传输路径，从而找出最佳的下一跳转发簇头；最后，各节点通过簇内节点单跳、簇头间多跳的通信方式将数据传输给基站。本发明方法能有效节约各节点能量、均衡各节点能耗，从而延长无线传感器网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN106934451A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511016062.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出一种基于蚁群优化的BP神经网络WSN森林火灾防范系统，包括无线传感器网络和森林火灾预测模型；无线传感器网络用于采集森林中的环境影响因素数据，并将采集到的数据提供给森林火灾预测模型；森林火灾预测模型依据环境影响因素数据判断发生火灾的概率；所述无线传感器网络由部署在森林中的若干无线传感器以ZigBee无线组网方式组成，所有无线传感器节将采集到的环境影响因素数据传输到网络协调节点，网络协调节点通过无线远程数据传输网络GPRS将采集的数据转发给监控中心的监控主机，所述森林火灾预测模型安装在监控主机上。本发明能够有效、准确预测火灾规模。
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公开(公告)号：CN206627154U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720294238.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于传感器的林场土壤监测系统，该基于传感器的林场土壤监测系统，包括数据感知模块、数据收集模块、阈值处理模块、数据显示模块，数据感知模块包括传感器和簇头，数据收集模块将接收到的信息发送给阈值处理模块；数据收集模块为移动的数据收集器，装在护林员背包中或安装在无人机上，通过靠近簇头来收集的传感器的数据；阈值处理模块对数据收集模块收集到的数据进行处理，并将结果发送给数据显示模块。数据显示模块通过显示器显示土壤的实时信息，护林员通过显示器的显示结果获得林场内植被的生长环境信息。该系统结构简单，可通过对林场划分的区域实时收集数据，同时能够减少人力的投入，提高工作效率，建设成现代化的林场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206283699U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621330625.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 扬州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开一种远程智能灯控系统，包括智能移动设备(1)、云服务器(2)、系统主机(3)、家庭局域网(4)、数据采集终端(5)和灯控终端(6)；智能移动设备(1)用于登录云服务器、查看房间实时监测数据、发送指令，实现灯的开关；云服务器(2)用于远程连接智能移动设备(1)与系统主机(3)；系统主机(3)用于实现家庭局域网(4)与云服务器(2)之间的交互；家庭局域网(4)用于系统主机(3)与数据采集终端(5)和灯控终端(6)的组网；数据采集终端(5)用于采集室内不同位置的环境光数据；灯控终端(6)用于控制灯的开关。本实用新型的远程智能灯控系统，智能化适度高，选择灵活方便。
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公开(公告)号：CN205596785U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620367303.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种足球场草坪智能灌溉系统，包括通过阀门(2)与供水管(1)相连的多个喷头(3)，还包括阀门控制器(4)，每个阀门(2)均与阀门控制器(4)电连接，还包括中央处理模块(5)、无线通信模块(6)、数据采集模块(7)和多个传感器(8)，所述各个传感器(8)均与数据采集模块(7)信号相连，所述中央处理模块(5)通过无线通信模块(6)与数据采集模块(7)信号相连，所述中央处理模块(5)与阀门控制器(4)电连接。本实用新型的足球场草坪智能灌溉系统，能够实时监控草坪生长环境，及时反馈信息并且对草坪进行浇灌，确保草坪得到科学、合理、及时的养护。
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公开(公告)号：CN205194052U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520987356.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于传感器网络的绿色盆栽健康监测系统，包括数据采集模块、无线通信模块、中央处理模块；数据采集模块包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器和光照强度传感器，用于实时监测盆栽温度、土壤湿度、光照信息；无线通信模块用于接收各传感器监测获得的信息，并将接收到的所述信息发送给中央处理模块；中央处理模块用于对收集到的信息进行处理分析，计算出绿色盆栽的需水量和合适的光照量提供给用户。本实用新型为延长绿色盆栽的使用寿命提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN216104727U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122190533.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种餐具用抓取机构，其包括连接组件，连接组件包括连接架，连接架上方可转动地连接有转动架；角度调节组件，角度调节组件可转动地连接在转动架上，角度调节组件能上下摆动；抓取组件，抓取组件包括连接座，连接座上侧固定连接有抓取驱动电机，抓取驱动电机上连接有向下伸出连接座外的抓取驱动轴，抓取驱动轴上连接有第一抓取连接杆，第一抓取连接杆向外伸出的一端铰接有第二抓取连接杆，连接座上可转动地连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪同步做反向转动，第二抓取连接杆向外伸出的一端与第一夹爪铰接；本实用新型能实现托盘的抓取。
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公开(公告)号：CN207560354U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721739760.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于无线传感器网络的房屋裂缝倒塌安全监测系统，包括由多个监测无线传感器组成的无线传感器网络(1)、与无线传感器网络(1)信号相连的控制单元(2)和与控制单元(2)和无线传感器网络(1)信号相连的移动终端(3)，所述无线传感器网络(1)包括置于房屋屋内电线线路交叉汇聚处的至少一个电压电流型传感器(11)、置于墙体易发生裂缝、塌陷部位的至少一个振动弦式传感器(12)。本实用新型的房屋裂缝倒塌安全监测系统,实时监控裂缝，及时发现房屋的倒塌的安全隐患。
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