城轨交通供电系统牵引变电所多列车次累计功率计算方法

    公开(公告)号:CN104346525A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410503804.3

    申请日:2014-09-26

    Abstract: 一种城轨交通供电系统牵引变电所多列车次累计功率计算方法,由简化的牵引计算得到一列车的功率分布,通过排列组合得到n列车的功率分布;由一个牵引变电所的供电半径和列车的平均旅行速度,发车间隔,个数概率整数化方法,从而得到牵引变电所带列车个数及其概率;将n列车的功率分布与牵引变带车个数及概率结合得到一个牵引变电所的功率分布。本发明只应用了尽量少且容易获得的基础参数,避免了繁杂的牵引变电所交直流混合的潮流计算,同时得到了牵引变的最大、95%、以及平均功率,计算结果误差在允许范围之内,适用于工程实际应用。利用本发明计算得到的牵引变电所功率,结合谐波评估知识,可以实现对牵引变电所谐波发射水平的评估。

    一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112072944B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010967849.1

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种控制脉冲调制方法、装置、设备和存储介质,涉及最低电平逼近调制模块、空间矢量脉宽调制模块和多个MMC子模块,方法包括:接收待调制信号,通过最低电平逼近调制模块生成第一驱动信号;接收待调制信号和预置三角载波信号,通过空间矢量脉宽调制模块生成第二驱动信号;根据最低电平逼近调制模块的调制子模块的实时导通个数,采集第一驱动信号或第二驱动信号,生成脉冲控制信号;根据脉冲控制信号,确定多个MMC子模块的控制顺序;基于脉冲控制信号和控制顺序,生成多个MMC子模块的控制脉冲并输出,能够在电压变化范围较大的情况下灵活准确地控制电压波形,同时抑制谐波干扰。

    一种巡线无人机充电系统及方法

    公开(公告)号:CN108583335B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201810403764.3

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种巡线无人机充电系统及方法,其中,该系统包括:巡检无人机和可移动充电模块;巡检无人机巡检的目标输电线上设置有可移动充电模块;可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块;运动子模块包括:主体、驱动机构和滑轮;主体具有内孔,输电线从内孔穿过,控制单元与驱动机构电连接,设置于主体内的驱动机构与滑轮连接,滑轮设置在目标输电线与内孔之间;当接收到巡检无人机的启动指令后,控制单元用于控制第一充电子模块在目标输电线上取能再向巡检无人机进行无线充电;当接收到巡检无人机的移动充电指令后,控制单元用于控制运动子模块在目标输电线上进行与巡检无人机同向的运动。

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