公开(公告)号：CN111590590A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010500374.5

申请日：2020-06-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司中山供电局

Inventor： 李新海 ,  张粟 ,  罗其锋 ,  肖星 ,  曾令诚 ,  周恒 ,  陈伟明 ,  齐明 ,  刘思 ,  温焯飞 ,  尹雁和 ,  曾庆祝

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站挂轨机器人防碰撞系统及方法，所述系统包括：挂轨机器人后台主机、挂轨机器人本体主机、超声测距装置、挂轨机器人运动控制装置，所述挂轨机器人后台主机与挂轨机器人本体主机通信连接，所述超声测距装置的输出端连接至所述挂轨机器人本体主机的输入端，所述挂轨机器人运动控制装置与挂轨机器人本体主机电连接。本发明利用不同方位设置的超声测距装置，通过预设的分级的告警阈值防碰撞策略，能够有效的实现挂轨机器人的提前碰撞预警和避障。

公开(公告)号：CN208242702U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820589024.9

申请日：2018-04-24

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司中山供电局

Inventor： 王利鹏 ,  张粟 ,  王晴 ,  温焯飞 ,  罗其锋

IPC: A01M29/18

Abstract: 本实用新型涉及一种主变压器驱猫装置，包括微处理器、红外探测器、超声波发生器和就地开关；所述红外探测器与所述微处理器电性连接；所述超声波发生器通过就地开关与所述微处理器电性连接；超声波发生器的数量为4，设置在主变压器两侧的主变围墙上；所述装置还包括供电模块，所述供电模块从主变汇控箱取电，为所述微处理器、红外探测器、超声波发生器供电。本实用新型提供的一种主变压器驱猫装置，通过微处理器、红外探测器、超声波发生器和就地开关的设置，实时对主变进行检测，同时设置手动控制回路以便人工控制超声波发生器，在野猫闯入的情况下自动或者手动地进行驱赶，全面且有效地防止野猫误触主变导致放电引发跳闸的现象出现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利