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公开(公告)号：CN117934324A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341995.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06T5/70 , G06T5/20 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供了一种激光点云数据的去噪方法、装置和雷达扫描装置，该方法包括：将第一点云数据进行分割得到多个第二点云数据；根据第一点云数据通过KD tree算法对第一点云数据进行划分得到多个第三点云数据；根据目标半径和第三点云数据通过DBSCAN算法依次对第二点云数据进行聚类得到第四点云数据；基于第四点云数据确定各数据点的第一目标邻域，根据第一目标邻域计算空间距离权重因子和特征保持因子并根据第一目标邻域拟合得到目标平面；根据空间距离权重因子、特征保持因子和目标平面通过双边滤波算法对第四点云数据进行过滤得到目标点云数据。该方法解决了现有技术中缺乏一种高速精准的点云数据去噪方法的问题。
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公开(公告)号：CN117647362A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311818176.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G01M3/04
Abstract: 本申请公开了一种六氟化硫泄漏点检测系统、方法、设备和存储介质，系统包括：物联网监测平台、分布式六氟化硫传感器系统和六氟化硫泄漏移动检测系统；物联网监测平台分别与分布式六氟化硫传感器系统、六氟化硫泄漏移动检测系统通信连接；物联网监测平台包括主控制器、人机交互模块、声光报警器和第一通信模块；分布式六氟化硫传感器系统包括多组分布式传感器模块，各组分布式传感器模块包括分布式传感器以及第二通信模块，分布式传感器分布安装于气体绝缘开关设备室中，分布式传感器包括六氟化硫传感器；六氟化硫泄漏移动检测系统包括第三通信模块、离子迁移谱和移动装置。改善了现有技术存在的无法检测出环境中可能存在的气体泄漏点的技术问题。
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公开(公告)号：CN112506228B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011585908.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，包括以下步骤：S1：通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型；S2：利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充，得到扩充后的三维模型；S3：在扩充后的三维模型中进行障碍物识别，识别出存在可疑障碍物的区域；S4：根据识别出的存在可疑障碍物的区域，采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法，解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。
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公开(公告)号：CN115293303B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211231250.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 谢幸生 , 张永挺 , 蔡永智 , 朱浩 , 张勇志 , 陈年蔚 , 汤晓晖 , 邱桂洪 , 谢绍敏 , 张永杰 , 张利生 , 周海育 , 张勇 , 蒋炯锋 , 王启东 , 马冠华
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质，获取目标输电线网对应的初始运行状态数据并进行预处理，生成目标运行状态数据，调用特征选择函数进行读取和变换，生成目标时频矩阵以及多个初始特征向量，采用多个初始特征向量进行聚类分析，生成目标特征向量，根据均值聚类结果，选取多个初始线网聚类中心，计算目标总方差，采用目标特征向量、目标时频矩阵的共轭矩阵和目标总方差，确定目标输出偏差值，根据目标输出偏差值所处预设故障阈值区间，确定电网故障类型；解决现有的通过人工巡视方式监测效率低下以及不容易监测到高压输电线网出现何种故障，无法精准的监测到高压输电线网出现的故障类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115392056A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211314625.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 蔡永智 , 朱浩 , 王金城 , 董芝春 , 吴毅江 , 张勇志 , 张永杰 , 汤晓晖 , 林永昌 , 张利生 , 张一 , 陈年蔚 , 韩彦微 , 李福鹏
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及电力监测技术领域，公开了一种高压架空输电线路运行状态监测及预警方法及装置。本发明基于高压架空输电线路的多物理场耦合计算模型确定待优化反演的目标参数，基于该目标参数构建高压架空输电线路参数反演模型，进而根据反演模型计算线路内部参数分布情况，基于该分布情况实时监控得到线路的运行特征，并对线路内部运行状态进行评估，得到内部运行状态评估结果；根据线路的历史运行数据及内部运行状态数据，基于神经网络算法预测所述高压架空输电线路的未来内部运行状态，最后在基于内部运行状态评估结果或未来内部运行状态预测结果分析到异常现象时发出预警信息。本发明有效提高了高压架空输电线路监测的可靠性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115293303A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231250.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 谢幸生 , 张永挺 , 蔡永智 , 朱浩 , 张勇志 , 陈年蔚 , 汤晓晖 , 邱桂洪 , 谢绍敏 , 张永杰 , 张利生 , 周海育 , 张勇 , 蒋炯锋 , 王启东 , 马冠华
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线网监测方法、系统、设备和介质，获取目标输电线网对应的初始运行状态数据并进行预处理，生成目标运行状态数据，调用特征选择函数进行读取和变换，生成目标时频矩阵以及多个初始特征向量，采用多个初始特征向量进行聚类分析，生成目标特征向量，根据均值聚类结果，选取多个初始线网聚类中心，计算目标总方差，采用目标特征向量、目标时频矩阵的共轭矩阵和目标总方差，确定目标输出偏差值，根据目标输出偏差值所处预设故障阈值区间，确定电网故障类型；解决现有的通过人工巡视方式监测效率低下以及不容易监测到高压输电线网出现何种故障，无法精准的监测到高压输电线网出现的故障类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115267640A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210974435.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种电流互感器异常校验方法、系统、设备和介质，响应电流互感器校验请求，采集待测变压器的基本数据和测量数据，根据基本数据和测量数据，确定电流互感器校验请求对应的校验数据，计算测量数据的相对误差率，根据相对误差率和电流互感器的类型，判断电流互感器的接线是否存在异常，同时可根据测量数据确定电流互感器接线异常的位置，提高了判断电流互感器接线异常的准确率，从而提高了电力系统继电保护运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114707482A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210366453.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G06F40/186 , G06F16/2455 , H04B10/25
Abstract: 本发明涉及继电保护技术领域，公开了一种继电保护命令转换方法、系统、电子设备及存储介质，其系统通过采样单元获取开入端子的电平变化信号以及开入端子的端子编号，再通过配置单元根据开入端子的端子编号识别出光纤接口号和报文格式模板，以报文格式模板将电平变化信号生成初始报文信息，再将开入端子与匹配到的光纤接口号对应的光纤接口进行虚回路关联，使初始报文信息通过开入端子发送至相应的光纤接口，并识别光纤接口外部连接的第二设备端的装置信息，将装置信息封装至初始报文信息中，将最终的报文信息通过光纤接口向第二设备端发送，从而便于不同类型接口的设备之间的信息流转换。
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公开(公告)号：CN114140958B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210097005.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G08B13/12 , G08B7/06 , H04M1/72415 , H04L67/125 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种可视化电子围栏系统，电子栏杆采用埋入式底座，在不使用时将升降柱体降到地下，在使用时将升降柱体升起，控制器根据运行人员设置的围栏布置信息控制对应的电子栏杆升起和下降，通过电子栏杆上的光纤发射线发出光线形成光网，使电子围栏可视化，通过电子挂牌装置显示挂牌信息对作业人员进行区域告警，通过语音播报装置对作业人员进行语音提示，通过闯入/闯出感应组件判断是否有作业人员闯入作业区域或闯出作业区域，从而在视觉上和听觉上为现场作业人员提供了直观的作业区域和带电区域，解决了现有的使用激光雷达与UWB技术定位的立体安防电子围栏无法让现场作业人员直观感受作业区域和带电区域，可靠性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113393607A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110706323.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力智能安保方法及系统，根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性。
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