公开(公告)号：CN212033936U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202021146532.3

申请日：2020-06-18

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: H02K7/116

Abstract: 本实用新型涉及电动产品以及生活用品技术领域，尤其是指一种伸缩结构，包括壳体、驱动机构、传动机构以及感应机构，所述驱动机构用于安装在外界的部件上，所述驱动机构经所述传动机构传动连接所述壳体，所述驱动机构与所述传动机构均位于所述壳体内；所述感应机构包括信号感应器和信号触发器，所述信号感应器装设于所述驱动机构，所述信号触发器设置于所述壳体的内侧壁，所述信号触发器用于发送信号至所述信号感应器，所述信号感应器用于与外界的MCU信号连接。本实用新型通过设置有感应机构，具体通过信号触发器来出发信号感应器来实现壳体位置的获取，从而能够获知壳体伸缩的位置，提升了使用效果。

公开(公告)号：CN210139955U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201920947393.5

申请日：2019-06-21

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种用于飞行器的折叠机臂，包括折叠臂和固定壳，折叠臂活动装设于固定壳内，折叠臂的一端设置有第一通孔，固定壳设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔重合后用于装配有外界的转轴；折叠臂的一端的侧壁设置有至少两条定位槽，定位槽以第二通孔为圆心向外扩散，固定壳的内侧壁设置有胶制的定位件；当需要折叠臂时，定位件脱离其中一条定位槽并移动至另一条定位槽内以实现定位本实用新型通过定位槽和胶制的定位件配合，即当需要切换折叠臂的状态时，只需让定位件自一条定位槽滑动至另一条定位槽即可，由于定位件是整体成型胶制的，因此形变量比较稳定，能够保证折叠臂状态切换的稳定性。

公开(公告)号：CN209365757U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201822009583.0

申请日：2018-11-30

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B60B19/12 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其是指一种万向轮，包括传动组件、若干个侧轮机构以及两个正对设置的固定壳，若干个侧轮机构以固定壳的中心为圆心呈圆周分布于两个固定壳之间，两个固定壳相互盖设；传动组件包括两个相互平行的传动齿轮，两个传动齿轮的中心分别设置有传动孔，传动孔用于穿过外界的驱动转轴；侧轮机构包括第一齿轮、第二齿轮、同步杆以及侧轮组件，第一齿轮和第二齿轮分别固定设置于同步杆的两端，第一齿轮设置于两个传动齿轮之间且与两个传动齿轮啮合，侧轮组件固定设置有辅齿轮，辅齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型实现了稳定多方向移动的效果，使得安装有本实用新型的玩具能够准确沿着既定轨迹进行非直线的移动。

公开(公告)号：CN207990075U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820417499.X

申请日：2018-03-26

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: F16M11/06 ,  F16H37/02 ,  F16H57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种传动机构及摄像设备，涉及摄像设备领域。传动机构包括基座、齿轮组件、皮带传动组件及镜头安装壳；齿轮组件包括输出蜗轮、第一传动齿轮、驱动蜗杆及驱动元件，驱动蜗杆安装于驱动元件，输出蜗轮、第一传动齿轮及驱动蜗杆依次传动连接，驱动元件、输出蜗轮、第一传动齿轮及驱动蜗杆均安装于基座，镜头安装壳用于安装摄像模块，并与基座转动连接，皮带传动组件包括皮带件，皮带件分别与镜头安装壳和输出蜗轮传动连接，以使输出蜗轮能够带动镜头安装壳转动。该传动机构小巧轻便，并且具有较强的抗冲击能力和滤震效果。

公开(公告)号：CN207701533U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201721796839.6

申请日：2017-12-18

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: F16B1/02

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种旋转自锁定位结构，其包括自锁定位件及转动设置于自锁定位件的转臂，所述自锁定位件设置有弹性件，所述弹性件位于自锁定位件与转臂之间，所述转臂设置有至少两个自锁定位块，所述弹性件设置有用于容置自锁定位块的自锁定位槽。本实用新型的结构简单、紧凑且设计合理，重量轻，结构稳定性好，制造成本低，使用方便，组装便捷。

公开(公告)号：CN205707346U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620557716.6

申请日：2016-06-12

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64C27/48

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种风叶快装结构，包括风叶，用于与飞行器连接，所述风叶的中部设置有装配部，所述装配部设置有中心孔，所述中心孔的内壁设置有至少两个卡钩；还包括弹性抵压件和插入中心孔的卡轴，所述卡轴设置有卡钩配合的倒钩，所述弹性抵压件设置于中心孔的上方用于抵压卡轴的端部；本风叶快装结构在安装时，将卡轴的倒钩与卡钩错位插入中心孔中，然后旋转风叶，使倒钩与卡钩实现卡接，同时，在弹性抵压件的抵压作用下，使卡钩与倒钩紧密的卡接在一起，在风叶高速转动时，产生的共振也会由弹性抵压件所吸收，提高了风叶转动的稳定性，因此，本风叶快装结构具有易于拆装、组装方便和免拆装工具的优点。

公开(公告)号：CN205469851U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620053528.X

申请日：2016-01-20

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64D45/00

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的风叶护架拆装结构，包括用于与飞行器连接的连接座，还包括风叶护架和具有弹性的限制卡条，所述风叶护架具有至少一个插条，所述连接座设置有供插条插入的容置位，所述限制卡条的内端与插条连接，所述限制卡条的外端延伸部设置有凸扣，所述连接座设置有用于限制凸扣的限制位，所述限制卡条位于风叶护架和限制位之间；利用本拆装结构，可以快速的将风叶护架与连接座进行连接，在限制卡条对风叶护架的限制作用下，连接稳定性好，当需要拆下风叶护架时，按压限制卡条，使凸扣与限制位分离，将风叶护架连同限制卡条连接座抽出即可，综上所述，本拆装结构具有可重复拆卸，组装方便和拆装快速的优点。

公开(公告)号：CN220616221U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322017067.3

申请日：2023-07-30

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64U30/292

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂快速拆装结构。其包括：机身和机臂，机身内部设有腔体，机身的侧面设有与机臂相配合的插接孔，腔体内设有与插接孔相对设置的主电插接端，所述机臂的前端为连接端，连接端连接有与主电插接端相配合的副电插接端，连接端的一个侧面设有倒刺状的卡扣以及与该卡扣连接的弹性片，弹性片的一端位于插接孔的外侧，所述插接孔的侧壁设有与该卡扣相配合的卡孔或插接孔安装有与该卡扣卡接的连接套，连接套与连接端套接。本实用新型通过设置在机臂上设置卡扣以及在机身的插接孔内设有卡孔或连接套，使得机臂在插接的同时实施卡接，机臂与机身拆装方便。

公开(公告)号：CN215155735U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120887613.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: B64D47/08 ,  F16M11/12

Abstract: 本实用新型涉及无人机搭载电子云台技术领域，涉及一种电子云台结构。其包括用于固定摄像头的摄像头固定结构，所述摄像头固定结构的设有轴孔，并通过轴孔连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴连接有用于驱动第一驱动轴旋转的主驱动机构，所述主驱动结构连接有第二驱动轴，第二驱动轴的长度方向与第一驱动轴的长度方向垂直，第二驱动轴连接有用于驱动第二驱动轴旋转的副驱动结构。本实用新型通过设置主驱动结构、副驱动结构分别驱动第一驱动轴、第二驱动轴，使得摄像头固定结构可以进行不同维度的旋转，整体结构简单，成本相对较低。

公开(公告)号：CN208140935U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820389010.2

申请日：2018-03-21

Applicant: 广东司马航模实业有限公司

Inventor： 肖炯亮

IPC: G01S17/93 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种飞行器避障结构，其包括控制板、连接于控制板的机壳及装设于机壳并用于向外部的环境发射红外线的红外线发射器，所述控制板连接有红外线接收器，所述机壳的一端遮盖红外线接收器，机壳的另一端设置有用于容设红外线发射器的发射孔，所述红外线发射器与控制板电连接，所述机壳设置有用于供红外线接收器接收红外线发射器所射出的红外线的接收口。本实用新型的结构简单且紧凑，生产成本低，工作稳定，有效地提高了飞行器避障的功能。