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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106270624B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610855254.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种两轴钻孔装置及其控制方法，所述装置包括对刀机构和上料机构，上料机构将物料送至对刀机构；对刀机构包括主轴、刀具、对刀器和工件夹具，刀具安装在主轴上，对刀器与工件夹具安装连接；对刀机构设置两个，且该两个对刀机构对称设置，两个对刀机构中的工件夹具之间形成用于夹装工件的空间；上料机构包括传送编带、上料夹具和移料夹具，传送编带与驱动器连接，上料夹具与传送编带从上往下垂直设置，移料夹具与传送编带水平方向设置，上料夹具和移料夹具均连接有驱动电机或气缸，上料夹具将工件夹到传送编带上，移料夹具将传送编带上的工件夹取到工件夹具上。本发明自动对刀，节约了人力，提高了生产效率及加工的精度。
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公开(公告)号：CN120004495A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510176420.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种多场热源可控梯度热弯与在线一体检测装置及成型方法，包括工作台、模具、旋转模块、第一加热模块、第二加热模块、第三加热模块、控制模块和外壳；模具装设在工作台上方，玻璃构件设在模具上，旋转模块带动模具旋转；第一加热模块装设在模具的两侧并对模具及玻璃构件进行整体加热；第二加热模块装设在工作台上并位于模具的上方；第三加热模块装设在模具的内部，并对经过第二加热模块加热后的玻璃构件的局部温度进行调整及局部保温；本发明采用多场热源加热，能定向进行加热，可实现高精度的加热；通过内置的温度传感器进行在线温度感知，进而通过控制模块控制第三加热模块对温度不均匀的区域进行局部加热，改善加热不均匀性。
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公开(公告)号：CN118747746A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410897907.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本公开涉及图像检测领域，具体涉及一种透明构件红外成像多模态特征融合检测方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取透明构件的初检红外图像；基于所述初检红外图像，采用YOLOv8算法对所述透明构件的缺陷进行初步分类并得到疑似缺陷所在的区域；获取透明构件疑似缺陷所在的区域的精检红外图像；基于精检红外图像，采用多模态特征融合算法辨识最终的缺陷类型。本公开实现不同模态特征在时间维度的对齐及在信息维度的匹配，再实现多模态特征的融合，检测结果更为精准。
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公开(公告)号：CN109970326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910230256.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件热弯的智能温控模具及其控制方法，包括上模具和下模具，上模具压合在下模具上，上模具和下模具之间形成放置型腔，所述上模具和下模具分别与一级加热装置连接，下模具内设有二级加热装置，下模具底面安装有导热密封板，通过一级加热装置和二级加热装置的控制，对模具进行加热升温，实现温度的有效控制。本发明温升速度快，滞后效应小，易于实现温度调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437525B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811637146.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有型腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN115950896A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629771.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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公开(公告)号：CN110222447B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910514427.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始的八叉树网络模型进行平滑处理，得到均匀的八叉树网格模型；遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点，得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号：CN111522160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010476164.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备，包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组，其中：盖板上料模组，用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组；液晶屏上料模组，用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组；贴合模组，与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合；抽真空模组，用于抽出贴合模组内的空气；下料后处理模组，将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配，解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题，从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
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公开(公告)号：CN110838107B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
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