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公开(公告)号：CN110286580B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910346789.9
申请日：2019-04-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 四川泰富地面北斗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤和无线授时守时同步无缝对接的授时方法，其是在无线授时客体上配置移动端统一时间频率基准时统设备，移动端统一时间频率基准时统设备对应的高10倍的光纤支撑网网络平台的骨干网网络的TC节点首先完成自动对时后，再接收多种无线电波传的授时信息参与多元多频共视“共同门限”比对比相；无线授时客体为船舶、车辆或其他可移动的载体；多种无线电波传的授时信息包括天基/地基罗兰‑C微波长波短波。
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公开(公告)号：CN111780758A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010653207.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于导航技术领域，公开了一种基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法及应用，基于双模解算的重力稳定平台姿态确定方法包括：在同一IMU中建立两条解算回路，两条回路都基于捷联惯导力学编排进行导航解算；将IMU的工作状态分成三个阶段，两条回路在不同状态下采用不同数据进行解算，其中一条回路正常解算，另一条回路在某一阶段基于虚拟拓展更新周期进行解算；产生相位差，通过数据平均抑制IMU的姿态解算误差，实现重力稳定平台的高精度姿态确定。本发明能够解决传统阻尼算法在载体机动状态下误差抑制算法失效的问题，有效抑制IMU导航解算的舒勒振荡性误差。
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公开(公告)号：CN103792588A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410024722.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 常州容大结构减振设备有限公司 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明涉及一种重力测试设备减振缓冲稳定平台，其结构分为上下两层，上层为水平向减振缓冲机构，下层为竖向减振缓冲机构。竖向减振缓冲机构设置在底板上，竖向减振缓冲机构上端与水平减振缓冲机构相连，水平减振缓冲机构上端放置了安装板，底板与安装板之间连接有粘滞阻尼器。本发明不仅可以通过竖向与水平减振缓冲机构使重力测试设备始终保持可以具有三个方向平动状态，无转角加速度；同时具有低频隔振缓冲和大阻尼；具备隔离4Hz以上振动的能量，保障重力测试设备在其工作频率处，具备较低的环境噪声干扰。
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公开(公告)号：CN102052922A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010552882.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种实际重力场影响惯性导航系统扰动重力补偿方法，包括采集惯导东向及北向加速度；扰动重力分离得到扰动重力东向及北向分量；惯性导航东向加速度与扰动重力东向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导东向加速度；惯性导航北向加速度与扰动重力北向分量相加得到经过扰动重力补偿的惯导北向加速度；对经过扰动重力补偿的惯导东向和北向加速度二次积分，得到惯导东向和北向位移；惯导东向位移加上惯导北向位移，得到惯导新的输出位置；采用正常重力公式，得到惯导新的输出位置的正常重力；得到惯导所处位置处的实际重力；用实际重力矢量减去正常重力矢量，得到扰动重力在东向和北向的分量。本发明提高了惯性导航系统的精度。
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公开(公告)号：CN117668135A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311516333.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92321部队
Abstract: 本发明属于导航系统技术领域，公开了一种基于考虑气象因素的径向基插值方法及系统，包括：S1，获取待插值站点所处区域的模式气象数据；S2，将待插值站点所处的预设范围的区域进行划分，确定待插值站点对应的目标插值点；S3，基于待插值站点对应的模式气象数据，确定目标插值点对应的气压层及划分后得到的网格点位置；S4，针对目标点，基于径向基函数插值和模式气象数据进行插值处理。本发明只需要拟定区域内少数测量的ASF值即可构建ASF修正库，解决了复杂路径理论计算不准确，大面积测量又耗费时间和精力的问题，有效的提高了陆基导航系统的精度。本发明利用径向基插值算法，在提供准确的结果方面具有高效率以及更好的评估和验证能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111812681B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010846238.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请提供一种大气区域建模方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。其中应用于数据中心的方法包括：从至少一个动态基站获取对应的至少一个动态参数；从至少一个静态基站获取对应的至少一个静态参数；基于所述至少一个动态参数和所述至少一个静态参数获得大气区域模型。所述方法基于交通工具等动态基准站和固定的静态基准站的参数进行融合处理获得大气区域模型，使缺少固定基准站的区域能够进行大气区域建模，同时确保了大气区域模型的准确性，从而提高了基于大气区域模型的定位准确性。(56)对比文件蒋军.基于非组合观测模型的网络RTK基准站解算及大气延迟建模《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2020,第36、37页.郑福.北斗/GNSS实时广域高精度大气延迟建模与增强PPP应用研究《.中国博士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2018,第66-67、86页.R.L. Houghton et al..Simulation ofGPS augmentation systems《. IEEE OceanicEngineering Society. OCEANS"98.Conference Proceedings (Cat.No.98CH36259)》.1998,第835-839页.
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公开(公告)号：CN115964614A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211385613.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明属于卫星信号处理技术领域，公开了一种CEEMDAN分解与周期项提取方法、系统、设备及介质，CEEMDAN分解与周期项提取方法包括：在分析钟差主要特征的基础上，利用CEEMDAN方法进行数据分解，综合应用排列熵算法与t检验分析方法对信号分量进行成分辨识，并重构得到趋势分量、周期分量、随机分量。本发明的CEEMDAN分解与周期项提取方法能够有效、准确地分解卫星原子钟趋势分量、噪声分量与随机分量，便于各种成分的定量分析和原子钟性能评估；所提取周期分量相比常规拟合残差数据，主周期项特征更加显著，基本不含趋势分量与噪声分量。
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公开(公告)号：CN111832690B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010544718.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及基于粒子群优化算法的惯导系统的陀螺测量值计算方法，适用于提高待标定惯导系统在运动过程中的陀螺测量值的测量精确度，包含步骤：在每个修正时点采集一次待标定惯导系统的陀螺测量值；根据陀螺常值漂移量构建粒子种群，在陀螺常值漂移量的变化范围内随机初始化粒子；解算每个粒子的速度数据和位置数据，得到最优粒子；使用当前群体最优粒子的位置数据获取待标定惯导系统的陀螺常值漂移量，然后得到标定后的陀螺测量值。本发明采用基于粒子群优化算法，不需要惯性器件的先验误差模型、特定的机动、外部信息辅助、不需要外部信息符合高斯假设条件；使纯惯性导航解算误差达到最小提高待标定惯导系统在纯惯性导航工作模式下的导航精度。
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公开(公告)号：CN114265094A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111481889.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统，基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法包括：采用原始钟差序列的最新信息计算初始条件，并构建灰色模型；利用所述构建的灰色模型进行GPS卫星钟差预报。本发明提供了一种由原始信号的最新分量生成初始条件进行GM模型优化并进行GPS卫星钟差预报的方法，本发明能够准确、有效的进行卫星钟差的预报，预报精度高，误差小，预报性能优越。本发明选择原始序列的最新分量来生成初始条件，既充分利用已有信息又遵循了新信息优先原则，有效提高了整体预报性能。
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公开(公告)号：CN113503891A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110438136.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于导航系统技术领域，公开了一种SINSDVL对准校正方法、系统、介质及设备，所述SINSDVL对准校正方法包括：将参考速度与DVL输出速度构建成两个点集，将校准问题转化为Wahba问题；将粒子群算法引入误差估计问题中，建立基于粒子群算法的估计模型；将SINS与DVL传感器间的安装误差、比例因子误差建立粒子群算法适应度函数，估计常值误差矩阵，进而估计得到SINS与DVL传感器间的比例因子与安装失准角。仿真实验与半物理实验结果表明，本发明的校准方法能够快速准确估计出SINS与DVL传感器间的比例因子与安装失准角，使得组合导航精度大幅提升，无需载体做特殊运动或匀速运动，简单且对准速度快。
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