公开(公告)号：CN104874988A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510088748.6

申请日：2015-02-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 水本裕之 ,  村上润一

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/02

Abstract: 本发明提供一种O型环安装装置及方法、O型环安装治具、及多关节型机器人，能不受O型环的尺寸等制约而大范围地应用。本装置具备：O型环安装治具(8)，具有安装着向O型环用槽(52)安装的O型环的治具外周面(9)，且在治具外周面(9)形成有引入O型环的一部分的O型环引入部(10)；及O型环引入单元(14、15、16)，用来将O型环的一部分可释放地引入O型环引入部(10)内。

公开(公告)号：CN303628579S

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201530395748.1

申请日：2015-10-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 村上润一 ,  吉田辉政

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：本产品是用于工业生产的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303755987S

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201630055373.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 村上润一

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：本产品是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能够自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303755989S

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201630055377.7

申请日：2016-02-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 村上润一

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：本产品是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能够自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303755988S

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201630055374.3

申请日：2016-02-29

Applicant: 川崎重工业株式会社

Designer： 村上润一

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：本产品是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能够自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。