一种在途车辆感知方法及设备

    公开(公告)号:CN114973681B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210894561.5

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本申请公开了一种在途车辆感知方法及设备,属于交通控制系统技术领域。方法包括:确定待监测的指定路段,通过设置于指定路段的多个感知设备,生成指定路段在当前监测时段内的采样轨迹;采样轨迹包括指定路段的采样位置和采样时间;确定采样轨迹对应的道路感知阶段,根据道路感知阶段对应的感知模式,获取指定路段的车辆指示信息;拟合得到车辆指示信息对应的指示路径,以根据指示路径的路径长度,从车辆指示信息中提取得到道路感知阶段对应的道路影响因子;根据道路影响因子对指定路段进行道路分析,以通过构建得到的多元线性回归模型或指示路径的数量,得到指定路段的在途车辆信息。

    一种行车辅助装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217404996U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221973052.3

    申请日:2022-07-29

    摘要: 本申请公开了一种行车辅助装置,包括设置于车辆上的车载终端以及设置于道路两侧的路况获取装置;车载终端包括处理模块,与处理模块连接的定位模块、第一通讯模块、第一图像采集装置、告警装置、显示装置、加速度模块;定位模块、第一通讯模块、第一图像采集装置设置于车辆的车顶机架上,第一图像采集装置至少包括分别用于采集车辆前、后、左、右的四个摄像头;告警装置设置于车辆内部仪表盘一侧;显示装置与第一图像采集装置连接;加速度模块与车辆底盘连接,用于获取车辆在水平方向以及竖直方向上的加速度信息;路况获取装置包括设备架以及设置于设备架上的第二通讯模块、第一气体嗅探器、光照传感器、第二图像采集装置。